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原文传递车辆巡航车速控制方法、装置、车辆及存储介质

专利名称：	车辆巡航车速控制方法、装置、车辆及存储介质
摘要：	本申请涉及车速控制技术领域，特别涉及一种车辆巡航车速控制方法、装置、车辆及存储介质，车辆设置有拨片，其中，方法包括以下步骤：识别车辆是否进入定速巡航模式；若车辆进入定速巡航模式，则检测拨片的实际开度，根据实际开度匹配车辆的速度增量或速度减量；根据车辆的当前车速与速度增量或速度减量计算车辆的目标车速，控制车辆的车速调整至目标车速，并以目标车速控制车辆执行预设定速巡航动作。由此，解决了相关技术中巡航目标车速控制操作繁琐，不易使用等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	何义华
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202211185764.3
公开号：	CN115447577A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张伟
分类号：	B60W30/14;B60T7/10;B62D1/04;B;B60;B62;B60W;B60T;B62D;B60W30;B60T7;B62D1;B60W30/14;B60T7/10;B62D1/04
申请人地址：	400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心
主权项：	1.一种车辆巡航车速控制方法，其特征在于，所述车辆设置有拨片，其中，所述方法包括以下步骤：识别所述车辆是否进入定速巡航模式；若所述车辆进入所述定速巡航模式，则检测所述拨片的实际开度，根据所述实际开度匹配所述车辆的速度增量或速度减量；根据所述车辆的当前车速与所述速度增量或所述速度减量计算所述车辆的目标车速，控制所述车辆的车速调整至所述目标车速，并以所述目标车速控制所述车辆执行预设定速巡航动作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆是否处于定速巡航模式，包括：识别所述拨片的当前位置是否处于预设开启位置；若所述当前位置处于所述预设开启位置，则控制所述车辆进入所述定速巡航模式。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆未进入所述定速巡航模式，还包括：获取制动踏板的当前开度，并根据所述当前开度匹配第一制动扭矩；根据速度减量对应的实际开度匹配第二制动扭矩，基于所述第一制动扭矩和所述第二制动扭矩中的较大值控制所述车辆执行制动动作。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，若所述拨片数量为一个，所述根据所述实际开度匹配所述车辆的速度增量或速度减量，包括：检测所述拨片的拨动方向；若所述拨动方向为第一方向，则根据所述实际开度匹配所述车辆的速度增量；若所述拨动方向为第二方向，则根据所述实际开度匹配所述车辆的速度减量。 5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述拨片包括第一拨片和第二拨片，所述根据所述实际开度匹配所述车辆的速度增量或速度减量，包括：根据所述第一拨片的实际开度匹配所述车辆的速度增量；根据所述第二拨片的实际开度匹配所述车辆的速度减量。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述实际开度匹配所述车辆的速度增量或速度减量之前，还包括：检测所述第一拨片和所述第二拨片是否同时触发；若所述第一拨片和所述第二拨片同时触发，则不执行速度控制动作，否则，根据所述实际开度匹配所述车辆的速度增量或速度减量。 7.一种车辆巡航车速控制装置，其特征在于，所述车辆设置有拨片，其中，所述装置包括：识别模块，用于识别所述车辆是否进入定速巡航模式；匹配模块，用于若所述车辆进入所述定速巡航模式，则检测所述拨片的实际开度，根据所述实际开度匹配所述车辆的速度增量或速度减量；控制模块，用于根据所述车辆的当前车速与所述速度增量或所述速度减量计算所述车辆的目标车速，控制所述车辆的车速调整至所述目标车速，并以所述目标车速控制所述车辆执行预设定速巡航动作。 8.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个拨片；控制器，用于识别目标拨片的当前位置处于预设开启位置时，控制所述车辆进入定速巡航模式，并检测所述一个或多个拨片的实际开度，根据所述实际开度匹配所述车辆的速度增量或速度减量；根据所述车辆的当前车速与所述速度增量或所述速度减量计算所述车辆的目标车速，控制所述车辆的车速调整至所述目标车速，并以所述目标车速控制所述车辆执行预设定速巡航动作。 9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述多个拨片包括第一拨片和第二拨片，其中，所述第一拨片和所述第二拨片中任一拨片作为所述目标拨片。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆巡航车速控制方法。