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原文传递车速预测方法、装置、车辆控制装置和存储介质

专利名称：	车速预测方法、装置、车辆控制装置和存储介质
摘要：	本申请涉及一种车速预测方法、装置、车辆控制装置和存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前位置、当前车速、当前道路的拥堵状况信息以及预测时长；根据所述当前位置，基于预先建立的典型工况，查找所述当前位置对应的车速，得到标准车速；计算所述标准车速与所述当前车速的差值，得到车速差；将所述车速差、所述拥堵状况信息、所述当前车速和所述预测时长输入预先训练得到的加权系数预测模型，得到加权系数；根据所述当前位置、所述当前车速和所述预测时长，预测所述车辆在所述预测时长后的车速，得到初步预测车速；通过所述加权系数对所述初步预测车速进行校正，得到目标预测车速。本申请提供的车速预测方法预测的车速准确性高。
专利类型：	发明专利
申请人：	清华大学
发明人：	李建秋;张健珲;徐梁飞;胡尊严;欧阳明高
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911379068.4
公开号：	CN111071259A
代理机构：	北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：	魏朋
分类号：	B60W40/105;B60W50/00;B;B60;B60W;B60W40;B60W50;B60W40/105;B60W50/00
申请人地址：	100084 北京市海淀区清华园1号
主权项：	1.一种车速预测方法，所述方法包括：获取车辆的当前位置、当前车速、当前道路的拥堵状况信息以及预测时长，其中，所述预测时长是指需要预测车速的时间点与当前时间点的时间差；根据所述当前位置，基于预先建立的典型工况，查找所述当前位置对应的车速，得到标准车速；计算所述标准车速与所述当前车速的差值，得到车速差；将所述车速差、所述拥堵状况信息、所述当前车速和所述预测时长输入预先训练得到的加权系数预测模型，得到加权系数；根据所述当前位置、所述当前车速和所述预测时长，预测所述车辆在所述预测时长后的车速，得到初步预测车速；通过所述加权系数对所述初步预测车速进行校正，得到目标预测车速。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述预测时长，预测所述车辆在所述预测时长后的车速，得到初步预测车速，包括：根据所述当前位置、所述当前车速和所述预测时长，确定所述车辆在所述预测时长后的位置，得到预测位置；根据所述预测位置，基于所述典型工况，查找所述预测位置对应的车速，得到所述初步预测车速。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置、所述当前车速和所述预测时长，确定所述车辆在所述预测时长后的位置，得到预测位置，包括：根据所述当前车速和所述预测时长，确定所述车辆的移动距离；根据所述移动距离和所述当前位置，确定所述预测位置。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述加权系数对所述初步预测车速进行校正，得到目标预测车速，包括：计算所述加权系数与所述初步预测车速的乘积，得到所述目标预测车速。 5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取目标道路的坡度信息，得到目标坡度信息，其中，所述目标道路是指所述车辆在所述预测时长后所处的道路；根据所述目标预测车速和所述目标坡度信息，确定所述车辆的预测功率。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取目标道路的坡度信息，得到目标坡度信息，包括：根据所述当前位置、所述当前车速和所述预测时长，确定所述车辆在所述预测时长后的位置，得到预测位置；获取与所述预测位置对应的道路的坡度信息，得到所述目标坡度信息。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标预测车速和所述目标坡度信息，确定所述车辆的预测功率，包括：根据公式mgfu cosα+0.5CDAρu3+δmu du/dt+mgu sinα＝PmηT，计算所述预测功率，其中，Pm为所述车辆电机机械轴输出功率，m为所述车辆的质量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，u为所述目标预测速度，α为所述目标道路的坡度角，δ为旋转质量系数，ηT为所述车辆的变速箱和传动轴效率，CD为风阻系数，A为迎风面积，ρ为空气密度。 8.一种车速预测装置，其特征在于，所述装置包括：参数获取模块，用于获取车辆的当前位置、当前车速、当前道路的拥堵状况信息以及预测时长，所述预测时长是指需要预测车速的时间点与当前时间点的时间差；标准车速查找模块，用于根据所述当前位置，基于预先建立的典型工况，查找所述当前位置对应的车速，得到标准车速；车速差计算模块，用于计算所述标准车速与所述当前车速的差值，得到车速差；加权系数确定模块，用于将所述车速差、所述拥堵状况信息、所述当前车速和所述预测时长输入预先训练得到的加权系数预测模型，得到加权系数；初步车速预测模块，用于根据所述当前位置、所述当前车速和所述预测时长，预测所述车辆在所述预测时长后的车速，得到初步预测车速；校正模块，用于通过所述加权系数对所述初步预测车速进行校正，得到目标预测车速。 9.一种车辆控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利