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原文传递车辆控制方法、装置和存储介质

专利名称：	车辆控制方法、装置和存储介质
摘要：	本发明提供一种车辆控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：第一车辆接收第二车辆发送的第一消息，所述第一消息包括目标位置，所述第一消息用于指示所述第一车辆移出所述目标位置；所述第一车辆根据所述第一消息，控制所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置；所述第一车辆向所述第二车辆发送第二消息，所述第二车辆根据所述第二消息，控制所述第二车辆移动至所述目标位置。本发明提供的车辆控制方法、装置和存储介质，第二车辆通过控制第一车辆进行移动，以腾出目标位置，不仅方便了车主停车，还节省了车主因周围车辆停车不规范需要通知周围车辆的车主挪车的时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	百度在线网络技术(北京)有限公司
发明人：	赵科
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910389710.0
公开号：	CN110281916A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	朱颖;张芳
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
主权项：	1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：第一车辆接收第二车辆发送的第一消息，所述第一消息包括目标位置，所述第一消息用于指示所述第一车辆移出所述目标位置；所述第一车辆根据所述第一消息，控制所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置；所述第一车辆向所述第二车辆发送第二消息，所述第二消息用于表示所述第一车辆已移出所述目标位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括所述第二车辆的标识信息；所述第一车辆根据所述第一消息，控制所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置，包括：判断所述第二车辆的标识信息是否包含在白名单中，所述白名单中包括对所述第一车辆具备控制权限的车辆的标识信息；若所述第二车辆的标识信息包含在所述白名单中，则所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆向所述第二车辆发送第二消息之后，所述方法还包括：所述第一车辆接收所述第二车辆发送的第三消息，所述第三消息用于表示所述第二车辆停车结束；所述第一车辆根据所述第三消息，移动至原始位置，所述原始位置为所述第一车辆移出所述目标位置之前的位置。 4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置包括：判断所述第一车辆是否占用所述目标位置；若判断出所述第一车辆占用所述目标位置，则所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置。 5.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：第二车辆向第一车辆发送第一消息，所述第一消息包括目标位置；所述第一消息用于指示所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置；所述第二车辆接收所述第一车辆发送的第二消息，所述第二消息用于表示所述第一车辆已移出所述目标位置；所述第二车辆根据所述第二消息，控制所述第二车辆移动至所述目标位置。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二车辆根据所述第二消息，控制所述第二车辆移动至所述目标位置之后，所述方法还包括：所述第二车辆向所述第一车辆发送第三消息，所述第三消息用于指示所述第一车辆移动至原始位置，所述原始位置为所述第一车辆移出所述目标位置之前的位置。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二车辆向第一车辆发送第一消息，包括：所述第二车辆判断所述第一车辆是否占用所述目标位置；若所述第一车辆占用所述目标位置，则第二车辆向第一车辆发送第一消息。 8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收第二车辆发送的第一消息，所述第一消息包括目标位置，所述第一消息用于指示所述车辆控制装置移出所述目标位置；控制模块，用于根据所述第一消息，控制所述车辆控制装置进行移动，以移出所述目标位置；发送模块，用于向所述第二车辆发送第二消息，所述第二消息用于表示所述车辆控制装置已移出所述目标位置。 9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：发送模块，用于向第一车辆发送第一消息，所述第一消息包括目标位置；所述第一消息用于指示所述第一车辆进行移动，以移出所述目标位置；接收模块，用于接收所述第一车辆发送的第二消息，所述第二消息用于表示所述第一车辆已移出所述目标位置；控制模块，用于根据所述第二消息，控制所述车辆控制装置移动至所述目标位置。 10.一种车机，其特征在于，包括：处理器；存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；以及，其中，所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来执行权利要求1至4任一项所述的车辆控制方法。 11.一种车机，其特征在于，包括：处理器；存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；以及，其中，所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来执行权利要求5至8任一项所述的车辆控制方法。 12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的车辆控制方法。 13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至8任一项所述的车辆控制方法。
所属类别：	发明专利