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原文传递车辆控制方法、控制装置、控制设备、车辆和存储介质

专利名称：	车辆控制方法、控制装置、控制设备、车辆和存储介质
摘要：	本发明实施例提出了一种车辆控制方法、控制装置、控制设备、车辆和存储介质，所述车辆控制方法，包括以下步骤：获取障碍物相对车辆的距离和方位；根据距离，判断车辆是否处于紧急状态；如果是，则根据方位，生成并发出相应转向的提示信息，以使驾驶员根据提示信息进行相应转向的操作。由此，该方法能够在车辆处于紧急状态的情况下，根据障碍物相对车辆的方位给出相应转向的提示信息，来引导驾驶员进行相应转向的操作，从而提升了驾驶员的安全系数。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人：	傅强;丁彬
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202211268296.6
公开号：	CN117002522A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W50/14;B60W50/16;B60W30/095;B;B60;B60W;B60W50;B60W30;B60W50/14;B60W50/16;B60W30/095
申请人地址：	101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)
主权项：	1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取障碍物相对车辆的距离和方位；根据所述距离，判断所述车辆是否处于紧急状态；如果是，则根据所述方位，生成并发出相应转向的提示信息，以使驾驶员根据所述提示信息进行相应转向的操作。 2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述提示信息至少包括以下提示方式中的一种：控制仪表盘上所述相应转向的转向图标点亮的方式；控制方向盘上所述相应转向的振动装置振动的方式；控制播放器播放语音的方式；控制显示屏显示文本的方式。 3.如权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取障碍物相对车辆的距离和方位之前，还包括：获取多个所述提示方式各自对应的推荐指数；按照所述推荐指数从大到小的顺序，对多个所述提示方式进行排序，以得到排序结果；对应的，所述根据所述方位，生成并发出相应转向的提示信息，包括：根据所述方位和所述排序结果，生成并发出排序在第一位的提示方式所对应的提示信息。 4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取多个所述提示方式各自对应的推荐指数，包括：获取所述车辆在所述紧急状态下多个所述提示方式各自对应的评分；根据所述评分，确定多个所述提示方式各自对应的推荐指数。 5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述方位，生成并发出相应转向的提示信息之后，还包括：控制所述车辆的双闪灯开启，以示警周围车辆。 6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述方位，生成并发出相应转向的提示信息之后，还包括：控制所述车辆的预碰撞安全系统启动。 7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取障碍物相对于车辆的距离和方位；判断模块，用于根据所述距离，判断所述车辆是否处于紧急状态；控制模块，用于在所述车辆处于所述紧急状态时，生成并发出相应转向的提示信息，以使驾驶员根据所述提示信息进行相应转向的操作。 8.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆控制方法。 9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的车辆控制设备。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆控制方法。
所属类别：	发明专利