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车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质
| 专利名称： | 车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质。车辆控制装置(44)具有：检测部(60、62)，其根据周边信息检测车道标识线(112)和其他车辆(102)；和控制部(64)，其在本车(10)的一方侧检测到车道标识线，另一方面在本车(10)的另一方侧未检测到车道标识线的情况下，根据分别在彼此不同的车道上行驶的多辆其他车辆的位置，进行本车的控制。根据本发明，即使在未检测到本车道的另一方侧的车道标识线的情况下，也能够根据分别在彼此不同的车道上行驶的多辆其他车辆的位置，良好地控制本车的行驶。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 本田技研工业株式会社 |
| 发明人： | 小林幸男;佐藤英毅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910480693.1 |
| 公开号： | CN110550028A |
| 代理机构： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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