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车辆换道控制方法、装置、车辆和存储介质
| 专利名称： | 车辆换道控制方法、装置、车辆和存储介质 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取换道指令以及车道环境图像；根据换道指令以及车道环境图像，确定目标车道；根据目标车道以及车辆的速度信息，确定车辆在预瞄时间后的预瞄点，预瞄点的数量为至少一个；控制车辆跟踪预瞄点进行换道。本发明实施例可以根据实际道路情况与本车车速可以自动调整控制需求，提高了控制精度，并基于运动学理论控制车辆跟踪预瞄点进行换道，提高了运算速度以及控制效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 杨斯琦;彭晓宇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910796386.4 |
| 公开号： | CN110525436A |
| 代理机构： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 范坤坤 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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