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原文传递一种电力作业用的可爬坡机器人

专利名称：	一种电力作业用的可爬坡机器人
摘要：	本实用新型公开了一种电力作业用的可爬坡机器人。所述可爬坡机器人包括：带车轮的支撑底座，六轴机器手，设置于所述支撑底座上，所述六轴机器手上设置有云台框架，所述云台框架内容纳有用于检测的探测组件，履带底盘，可爬坡机构和伸缩机构等。本实用新型提供的电力作业用的可爬坡机器人通过特定的可爬坡结构和伸缩结构设计，可实现机器人在陡坡或楼梯上的行走；另外通过探测组件的设置可实现机器人对变电站的开关柜等设备的检测，本实用新型提供的可爬坡机器人可替代人工在高压下作业，大大提升了用户体验，扩大了其应用范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东电网有限责任公司清远供电局
发明人：	胡金磊;孙振;罗建军;欧阳旭东;黎阳羊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820395210.9
公开号：	CN208069854U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：	林丽明
分类号：	B62D55/08(2006.01)I;H02B3/00(2006.01)I;B;H;B62;H02;B62D;H02B;B62D55;H02B3;B62D55/08;H02B3/00
申请人地址：	511500 广东省清远市清城区北江一路38号
主权项：	1.一种电力作业用的可爬坡机器人，其特征在于，包括带车轮的支撑底座，所述支撑底座上设置有用于探测障碍物的探头；六轴机器手，设置于所述支撑底座上，所述六轴机器手上设置有云台框架，所述云台框架内容纳有用于检测的探测组件；履带底盘，设置于所述支撑底座下方，所述履带底盘包括第一履带和驱动所述第一履带运动的第一驱动装置；可爬坡机构，所述可爬坡机构的一端与所述履带底盘连接，所述可爬坡机构包括第二履带和第二驱动装置，所述第二履带与所述第一履带成夹角，所述第一履带通过第二驱动装置驱动第二履带运动；伸缩机构，设置于所述撑底座和履带底盘之间，用于驱动所述履带底盘相对支撑底座伸缩。
所属类别：	实用新型