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原文传递一种机器人爬坡机构

专利名称：	一种机器人爬坡机构
摘要：	本实用新型涉及爬坡机构，更具体的说是一种机器人爬坡机构，包括底盘、两个驱动装置、四个传动轮系、四个电动伸缩杆和两个双向减震器，两个驱动装置分别通过螺栓连接在底盘上端面的左右两端，所述底盘左右两端各铰接连接两个传动轮系，所述底盘下端面的左右两端分别通过螺栓连接一个双向减震器，所述双向减震器的两端各铰接连接一个电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的外端分别铰接连接在四个传动轮系的中端，两个驱动装置各与两个传动轮系通过齿轮传动连接；一种机器人爬坡机构，可以通过电动伸缩杆改变两个传动轮系之间的夹角，具备良好的通过性和爬坡性能；设置有双向减震器，可以对传动轮系受到的撞击力进行缓冲。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	荆楚理工学院
发明人：	贾伟杰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721913783.8
公开号：	CN207657929U
代理机构：	北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466
代理人：	张强
分类号：	B62D61/00(2006.01)I;B60G13/04(2006.01)I;B60G17/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D61;B60G13;B60G17;B62D61/00;B60G13/04;B60G17/00
申请人地址：	448000 湖北省荆门市东宝区象山大道33号荆楚理工学院
主权项：	1.一种机器人爬坡机构，包括底盘(1)、两个驱动装置(2)、四个传动轮系(3)、四个电动伸缩杆(4)和两个双向减震器(5)，其特征在于：两个驱动装置(2)分别通过螺栓连接在底盘(1)上端面的左右两端，所述底盘(1)左右两端各铰接连接两个传动轮系(3)，所述底盘(1)下端面的左右两端分别通过螺栓连接一个双向减震器(5)，所述双向减震器(5)的两端各铰接连接一个电动伸缩杆(4)，四个电动伸缩杆(4)的外端分别铰接连接在四个传动轮系(3)的中端，两个驱动装置(2)各与两个传动轮系(3)通过齿轮传动连接。
所属类别：	实用新型