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原文传递一种行走爬坡机构及挂轨机器人

专利名称：	一种行走爬坡机构及挂轨机器人
摘要：	本实用新型涉及一种行走爬坡机构及挂轨机器人，行走爬坡机构包括轨道以及安装于轨道上的行走机构和辅助爬坡机构，行走机构包括基座以及设置于基座上的行走轮、驱动轮和驱动装置，行走轮滑动设置于轨道的上端，驱动轮滑动设置于轨道的下端，驱动装置与驱动轮传动连接以驱动所述驱动轮沿着轨道滑动，辅助爬坡机构包括设置于轨道下端的链条以及与驱动轮同轴设置的链轮，链轮与链条相啮合。本实用新型通过设置单个驱动装置同步驱动整个驱动轮和链轮，并在坡道处通过链轮和链条的啮合，使得挂轨机器人能够稳定上下坡，避免出现打滑现象，而且行走机构和辅助爬坡机构共用一个动力源，能够降低整个挂轨机器人的成本、重量及能耗。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市佳启智能科技有限责任公司
发明人：	雷明良;李毅楠;何际军;谢庆恩;冯秋保;李杨添
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202222533220.3
公开号：	CN218021591U
代理机构：	深圳市金信启明知识产权代理有限公司
代理人：	周斌
分类号：	B61B3/00;B61C13/04;B;B61;B61B;B61C;B61B3;B61C13;B61B3/00;B61C13/04
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区科丰路33号17栋141房
主权项：	1.一种行走爬坡机构，其特征在于，包括轨道以及安装于所述轨道上的行走机构和辅助爬坡机构，所述行走机构包括基座以及设置于所述基座上的行走轮、驱动轮和驱动装置，所述行走轮滑动设置于所述轨道的上端，所述驱动轮滑动设置于所述轨道的下端，所述驱动装置与所述驱动轮传动连接以驱动所述驱动轮沿着所述轨道滑动，所述辅助爬坡机构包括设置于所述轨道下端的链条以及与所述驱动轮同轴设置的链轮，所述链轮与所述链条相啮合。 2.根据权利要求1所述的行走爬坡机构，其特征在于，所述驱动轮和所述链轮通过一转轴转动安装于所述基座上，所述驱动轮设置有两个，所述链轮设置于两所述驱动轮之间。 3.根据权利要求2所述的行走爬坡机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机、主动轮和从动轮，所述主动轮与所述电机固定连接，所述从动轮与所述转轴固定连接，且通过皮带与所述主动轮传动连接。 4.根据权利要求3所述的行走爬坡机构，其特征在于，所述电机、驱动轮及链轮分别设置于所述基座的内侧，所述主动轮、从动轮分别设置于所述基座的外侧。 5.根据权利要求1所述的行走爬坡机构，其特征在于，所述链条凸出设置于所述轨道的下方，所述驱动轮的外径大于所述链轮的外径。 6.一种挂轨机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的行走爬坡机构。