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一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构
| 专利名称： | 一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网福建省电力有限公司厦门供电公司 |
| 发明人： | 焦方俞;蔡炜;谷山强;崔风情;赵淳;王海涛;方玉河;严碧武;李健;郑雷;罗浩;殷鹏翔;洪骁;程曦;程远;李涛;冯智慧;梁文勇;周赞东;涂洁;严有祥;杨毓庆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811184753.7 |
| 公开号： | CN109305176A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
| 代理人： | 张惠玲 |
| 分类号： | B61B13/02(2006.01)I;B;B61;B61B;B61B13 |
| 申请人地址： | 100031 北京市西城区西长安街86号 |
| 主权项： | 1.一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：包括与轨道式机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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