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原文传递一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港

专利名称：	一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港
摘要：	本发明涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港，其专用辅助充电系统包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港，机器人母港内部设有充电基座，机器人上设有与充电基座配合的充电触杆，机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置，开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点，连杆机构与充电触杆连接，移动触点设置在连杆机构上，固定触点固定在机器人内部；当充电触杆插入充电基座时，充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触，使充电基座与电池之间实现电连接。本发明采用纯机械传动方式实现控制机器人充电、断电，该装置无需供电，因此，抗干扰性强，具有较高的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	国家电网有限公司
发明人：	罗浩;喻正春;严碧武;郑雷;殷鹏翔;董勤;孙文成;刘健巧;刘振涛;洪骁;方书博;蔡炜;程曦;程远;冯智慧;焦方俞;姚正齐;崔风情;张亚迪;王海涛;李健;冯万兴;刘阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201911055612.X
公开号：	CN110614928A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	张惠玲
分类号：	B60L53/14(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	100031 北京市西城区西长安街86号
主权项：	1.一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，包括设置在同一运行轨道(4)上的机器人(3)和机器人母港(1)，所述机器人(3)内部设有电池(9)，其特征在于，所述机器人母港(1)内部设有用于与充电电源连接的充电基座(2)，所述机器人(3)上设有与所述充电基座(2)配合的充电触杆(6)，所述机器人(3)内部设有用于控制充电触杆(6)与电池(9)之间电连接通断的开合装置，所述开合装置包括连杆机构、移动触点(18)和固定触点(17)，所述连杆机构与所述充电触杆(6)连接，所述移动触点(18)设置在连杆机构上，所述固定触点(17)固定在机器人(3)内部；当所述充电触杆(6)插入充电基座(2)时，充电触杆(6)通过连杆机构带动移动触点(18)移动至与固定触点(17)接触，使充电基座(2)与电池(9)之间实现电连接。 2.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述连杆机构包括联动杆(16)、第一水平限制杆(11)、第二水平限制杆(15)和横杆(13)，所述第一水平限制杆(11)的两端分别与联动杆(16)和第二水平限制杆(15)铰接，联动杆(16)和第二水平限制杆(15)都与横杆(13)铰接，所述第一水平限制杆(11)与第二水平限制杆(15)的铰接轴还与终端触杆(10)固定连接，所述移动触点位于终端触杆(10)端部。 3.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述联动杆(16)与传动杆(12)铰接，所述充电触杆(6)的一端铰接在传动杆(12)上。 4.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述横杆(13)的中部设有顶杆(14)，所述顶杆(14)的一端固定在横杆(13)上，顶杆(14)的另一端向外伸出并与机器人(3)内壁相对。 5.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述充电触杆(6)、传动杆(12)、联动杆(16)、第一水平限制杆(11)和终端触杆(10)为导体，所述第二水平限制杆(15)和横杆(13)为绝缘体。 6.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述机器人(3)的侧壁设有供充电触杆(6)穿过的开口槽，所述开口槽处固定有定位架(7)，所述定位架(7)上的定位销穿过所述充电触杆(6)。 7.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述机器人母港(1)为后端开口的矩形体。 8.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述机器人母港(1)两侧内壁都固定有充电基座(2)。 9.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述机器人母港(1)前端内壁固定有缓冲定位板(5)。 10.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人专用辅助充电系统，其特征在于，所述机器人(3)内部还设有用于控制充电的控制器(8)。 11.一种轨道式巡检机器人，所述机器人(3)内部设有电池(9)，其特征在于，所述机器人(3)上设有充电触杆(6)，所述机器人(3)内部设有用于控制充电触杆(6)与电池(9)之间电连接通断的开合装置，所述开合装置包括连杆机构、移动触点(18)和固定触点(17)，所述连杆机构与所述充电触杆(6)连接，所述移动触点(18)设置在连杆机构上，所述固定触点(17)固定在机器人(3)内部；当所述充电触杆(6)转动时，充电触杆(6)通过连杆机构带动移动触点(18)移动至与固定触点(17)接触。 12.一种轨道式巡检机器人专用辅助充电机器人母港，其特征在于，所述机器人母港(1)内部设有用于与充电电源连接的充电基座(2)，所述充电基座(2)用于与进入机器人母港(1)的机器人(3)的充电触杆(6)配合，使充电基座(2)与电池(9)之间实现电连接。
所属类别：	发明专利