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原文传递一种四轮足轨道巡检辅助机器人

专利名称：	一种四轮足轨道巡检辅助机器人
摘要：	本发明提供一种四轮足轨道巡检辅助机器人，包括机器人运载平台、以及设置在机器人运载平台下端用于驱动机器人运动的两个第一驱动脚和两个第二驱动脚，两个第一驱动脚和两个第二驱动脚对称设置在机器人运载平台的四角。本发明结构简单、设计合理、实用性强，本发明提供的辅助机器人即可在平地或斜坡上行驶，也可在复杂路段行驶或跨越障碍；在平地或斜坡上行驶时，由轮子电机作为驱动轮，万向轮作为从动轮，直流齿轮减速电机不动作即可实现机器人的正常行驶；通过直流齿轮减速电机配合机器人大腿和小腿即可实现跨越障碍物，进一步提高了机器人的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	五邑大学
发明人：	闫笑颜;翟玉江;林群煦;倪费杰;刘胜祥;杨智才;吴月玉;徐群华;江旭耀;范宗灿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910953590.2
公开号：	CN110576918A
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	李彦孚
分类号：	B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	529020 广东省江门市蓬江区东成村22号
所属类别：	发明专利