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原文传递一种轨道结构及巡检机器人

专利名称：	一种轨道结构及巡检机器人
摘要：	本实用新型公开了一种轨道结构及巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本实用新型提供的轨道结构包括轨道本体，轨道本体包括限位部、连接部和支撑部，连接部的两端分别设置于限位部和支撑部，连接部靠近支撑部的端部设置有布线孔。本实用新型还提供一种包括轨道结构的巡检机器人。本实用新型提供的轨道结构及巡检机器人具有结构简单和安装方便的特点，能够集通信和供电功能于一体，并能有效提高巡检机器人的运行平稳性和巡检效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东科凯达智能机器人有限公司
发明人：	李方;贾绍春;吴积贤;薛家驹;汤涛;黄世杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821557963.1
公开号：	CN208916111U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐丽
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元
主权项：	1.一种轨道结构，用于巡检机器人，其特征在于，所述轨道结构包括轨道本体，所述轨道本体包括限位部、连接部和支撑部，所述连接部的两端分别设置于所述限位部和所述支撑部，所述连接部靠近所述支撑部的端部设置有布线孔。 2.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述限位部设置有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述布线孔的延伸方向一致。 3.根据权利要求2所述的轨道结构，其特征在于，所述限位部包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部的一端端部与所述连接部连接，所述第一限位部与所述第二限位部围成所述限位槽。 4.根据权利要求3所述的轨道结构，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部远离所述连接部的端部分别设置有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起相对设置并相互间隔。 5.根据权利要求1-4中任意一项所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道结构还包括齿条，所述齿条安装于所述支撑部上。 6.根据权利要求5所述的轨道结构，其特征在于，所述支撑部上设置有安装部，所述齿条设置于所述安装部上。 7.根据权利要求1-4中任意一项所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道结构还包括安装组件，所述安装组件与所述限位部连接。 8.根据权利要求7所述的轨道结构，其特征在于，所述安装组件包括安装件和调节件，所述安装件与所述限位部滑动连接，所述调节件与所述安装件滑动连接。 9.根据权利要求8所述的轨道结构，其特征在于，所述安装组件还包括固定件，所述固定件与所述调节件连接。 10.一种巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体和如权利要求1-9中任意一项所述的轨道结构，所述机器人本体能够沿所述轨道本体运动。
所属类别：	实用新型