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一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构
| 专利名称： | 一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 国家电网公司 |
| 发明人： | 焦方俞;郑雷;罗浩;殷鹏翔;洪骁;程曦;程远;李涛;冯智慧;梁文勇;周赞东;蔡炜;涂洁;严有祥;杨毓庆;谷山强;崔风情;赵淳;王海涛;方玉河;严碧武;李健 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821650382.2 |
| 公开号： | CN209079886U |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 |
| 代理人： | 张惠玲 |
| 分类号： | B61B13/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B13 |
| 申请人地址： | 100031 北京市西城区西长安街86号 |
| 主权项： | 1.一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：包括与轨道式机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方。 2.如权利要求1所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述轨道组件通过导向件连接所述巡检轨道。 3.如权利要求2所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述轨道组件包括依次连接的过渡轨道和爬坡轨道，所述过渡轨道和所述爬坡轨道均通过所述导向件连接所述巡检轨道。 4.如权利要求3所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述导向件包括若干个卡块以及与所述卡块相匹配的卡槽，所述卡槽设置在所述巡检轨道上。 5.如权利要求4所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述卡块的尺寸大于所述卡槽的尺寸。 6.如权利要求4所述的辅助爬坡机构，其特征在于：还包括连接机构，所述过渡轨道和所述爬坡轨道通过所述连接机构连接所述卡块。 7.如权利要求6所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述过渡轨道通过所述第一连接件连接所述卡块，所述爬坡轨道通过所述第二连接件连接所述卡块。 8.如权利要求1-7任何一项所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述行走机构包括可拆卸连接所述轨道式机器人的壳体与法兰盘，所述壳体与所述法兰盘之间设置有用于驱动所述轨道式机器人在所述巡检轨道上运行的齿轮组件。 9.如权利要求8所述的辅助爬坡机构，其特征在于：所述齿轮组件包括固定连接所述壳体上的第一轴承、固定连接所述法兰盘上的第二轴承以及主轴，所述第一轴承与所述第二轴承分别连接所述主轴的左右两端，所述主轴上固定连接有齿轮、以及与所述轨道组件相啮合的链轮，所述齿轮通过所述主轴带动所述链轮转动以驱动所述轨道式机器人在巡检轨道上运行。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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