原文传递
一种禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置
| 专利名称： | 一种禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置 |
| 摘要： | 一种禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置，包括机座、三轴机械手、定位装置和控制组件，所述三轴机械手包括均与控制组件信号连通的X轴臂、Y轴臂和Z轴臂，所述X轴臂安装在机座上，Y轴臂滑动连接在X轴臂上，Z轴臂滑动连接在Y轴臂上；所述Z轴臂末端安装有吸取旋转机构，吸取旋转机构与控制组件相连接；所述定位装置包括传感器、摄像设备和磁吸板，所述磁吸板安装在机座的前方，磁吸板与控制组件相连接，所述磁吸板的四周安装有传感器，传感器与控制组件相连接，所述摄像设备安装在Z轴臂的末端，摄像设备与控制组件相连接。本实用新型能高精度的将纸箱码垛到平板拖车上，提高生产效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 肇庆大华农生物药品有限公司;广州国诺自动化设备有限公司 |
| 发明人： | 詹烜子;麦康聪;姚伟良;刘德城;王振国 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820282678.7 |
| 公开号： | CN208070812U |
| 代理机构： | 广州胜沃园专利代理有限公司 44416 |
| 代理人： | 张帅 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
| 申请人地址： | 526238 广东省肇庆市高新区创业路5号 |
| 主权项： | 1.一种禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，包括机座、三轴机械手、定位装置和控制组件，所述三轴机械手包括均与控制组件信号连通的X轴臂、Y轴臂和Z轴臂，所述X轴臂安装在机座上，Y轴臂滑动连接在X轴臂上，Z轴臂滑动连接在Y轴臂上；所述Z轴臂末端安装有吸取旋转机构，吸取旋转机构与控制组件相连接；所述定位装置包括传感器、摄像设备和磁吸板，所述磁吸板安装在机座的前方，磁吸板与控制组件相连接，所述磁吸板的四周安装有传感器，传感器与控制组件相连接，所述摄像设备安装在Z轴臂的末端，摄像设备与控制组件相连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
