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原文传递矢量四旋翼飞行器

专利名称：	矢量四旋翼飞行器
摘要：	本实用新型提出一种矢量四旋翼飞行器，该飞行器的机身顶部设有控制器，控制器控制舵机的运动，机身的轮廓四角均设有支撑杆，每个矢量控制结构均通过矢量控制支架套固在支撑杆的尾端；无刷电机位于矢量控制结构的上方，螺旋桨安装于无刷电机上，矢量装置控制无刷电机倾斜，无刷电机带动螺旋桨倾斜；拉杆通过通孔穿过上座板、下座板和矢量控制座支架，拉杆的一端与矢量装置连接，另一端与舵机固定连接，舵机通过控制拉杆移动控制矢量装置上端向设定方向倾斜。解决了现有技术的四旋翼飞行器控制方式单一，通过向上拉力产生的侧向分量来实现飞行器的侧向飞行和偏航，飞行器整体姿态改变过大的技术问题。本实用新型具有操作简便，稳定性好的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	曹蔚萌
发明人：	曹蔚萌
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820382552.7
公开号：	CN208070012U
代理机构：	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211
代理人：	孙强
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;H02P21/00(2016.01)I;G05D1/08(2006.01)I;B;H;G;B64;H02;G05;B64C;B64D;H02P;G05D;B64C27;B64D47;H02P21;G05D1;B64C27/08;B64D47/08;H02P21/00;G05D1/08
申请人地址：	150066 黑龙江省哈尔滨市平房区友协大街15号
主权项：	1.矢量四旋翼飞行器，其特征在于：包括机身(1)、四个矢量控制机构(3)、四个螺旋桨(4)、控制器(5)和四个无刷电机(6)，每个所述矢量控制机构(3)包括上座板(301)、矢量控制座支架(302)、矢量装置(303)、拉杆(304)、下座板(305)、舵机安装座(306)和舵机(307)；所述机身(1)顶部的中线设有控制器(5)，所述控制器(5)控制舵机(307)的运动；机身(1)的轮廓四角均设有支撑杆，每个所述矢量控制机构(3)均通过矢量控制支架(302)套固在每个所述支撑杆的尾端；无刷电机(6)位于所述矢量控制机构(3)的上方，螺旋桨(4)安装于所述无刷电机(6)上，所述矢量装置(303)控制所述无刷电机(6)倾斜，无刷电机(6)带动所述螺旋桨(4)倾斜；所述上座板(301)和下座板(305)分别固定于矢量控制座支架(302)的上下表面，所述上座板(301)、下座板(305)和矢量控制座支架均设置有通孔，矢量装置(303)的下端穿过矢量控制座支架的通孔并固定于所述下座板(305)，矢量装置(303)的上端呈十字形并通过上座板的通孔穿出，所述矢量装置(303)的两端活动连接，所述拉杆通过通孔穿过上座板、下座板和矢量控制座支架，所述拉杆的一端与矢量装置连接，另一端与舵机固定连接，所述舵机(307)通过舵机安装座(306)固定连接于矢量控制座支架(302)的下方，所述舵机(307)通过控制拉杆(304)移动控制矢量装置(303)上端向设定方向倾斜。
所属类别：	实用新型