专利名称: |
基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备 |
摘要: |
基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备:原料丝穿过张力传感器和拨线端子缠绕在滚筒上,其中张力传感器,拨线步进电机、卷绕步进电机和控制器连接,本实用新型的技术效果为,工业传感器代替机械结构来采集信息,步进电机来控制速度变化,总线方式实现多机通讯等新技术的应用,使丝线卷绕设备更加简便,高效,智能,稳定。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
郑州图灵机器人股份有限公司 |
发明人: |
程晓刚 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820332822.3 |
公开号: |
CN208071003U |
代理机构: |
郑州中原专利事务所有限公司 41109 |
代理人: |
霍彦伟;李想 |
分类号: |
B65H59/40(2006.01)I;B65H59/38(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H59;B65H59/40;B65H59/38 |
申请人地址: |
450001 河南省郑州市高新区长椿路11号河南省国家大学科技园孵化园区1号孵化楼502房间 |
主权项: |
1.基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备,其特征在于:卷绕步进电机(7)通过电机固定法兰(6)固定在机身上,卷绕同步带轮Ⅰ(8)通过电机轴(9)安装在卷绕步进电机(7)上,卷绕同步带(10)同步卷绕同步带轮Ⅰ(8)和卷绕同步带轮Ⅱ(12)的旋转,卷绕同步带轮Ⅱ(12)带动滚筒转动,拨线板(2)安装在机身上部,拨线步进电机(5)安装在拨线板(2)下侧,拨线同步带轮Ⅱ(13)安装在拨线步进电机(5)上,拨线同步带(11)同步拨线同步带轮Ⅰ(1)、拨线同步带轮Ⅱ(13)和拨线同步带轮Ⅲ(14)的旋转,拨线端子(3)安装在拨线同步带(11)上并沿滚筒轴向往复运动,原料丝穿过张力传感器(4)和拨线端子(3)缠绕在滚筒上,其中张力传感器(4),拨线步进电机(5)、卷绕步进电机(7)和控制器连接。 |
所属类别: |
实用新型 |