专利名称: |
一种折叠型四轴飞行器 |
摘要: |
本实用新型公开了一种折叠型四轴飞行器,属于多旋翼飞行器领域,用于解决飞行器收纳空间大、不便于携带的问题。本实用新型包括飞行器壳体,所述飞行器壳体的下端连接有支腿,所述飞行器壳体还连接有用于安装旋翼的旋翼支架,飞行器壳体内设置有旋转主轴,所述支腿能够跟随旋转主轴转动,所述支腿和旋翼能够在竖直方向转动。本实用新型的支腿和旋翼单元能够实现快速折叠与展开,大大减少了收纳空间,结构简单,外形美观,折叠与展开都十分方便快捷。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
成都云鼎智控科技有限公司 |
发明人: |
唐冰;胡诗和;刘以建 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201721211379.6 |
公开号: |
CN207141385U |
代理机构: |
成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 |
代理人: |
李小金;王正楠 |
分类号: |
B64C27/08(2006.01)I;B64C25/12(2006.01)I;B64C25/20(2006.01)I;B64C1/30(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C25;B64C1;B64C27/08;B64C25/12;B64C25/20;B64C1/30 |
申请人地址: |
610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府大道中段1388号1栋6层674号 |
主权项: |
一种折叠型四轴飞行器,包括飞行器壳体(1),所述飞行器壳体(1)的下端连接有支腿(3),所述飞行器壳体(1)还连接有用于安装旋翼(21)的旋翼支架(23),其特征在于:所述飞行器壳体(1)内设置有旋转主轴,所述旋转主轴的两端安装有带动旋转主轴转动的扭簧,所述旋转主轴上安装有齿轮,所述齿轮上设置有挡块(7),所述飞行器壳体(1)上设置有与挡块(7)相互配合并控制旋转主轴转动的旋转钮(62),所述旋转主轴连接有能跟随旋转主轴转动的支腿(3),所述旋转主轴均安装有第三齿轮(55),所述第三齿轮(55)啮合有第四齿轮(56),所述第四齿轮(56)同轴连接有第一锥齿轮(53),所述第一锥齿轮(53)啮合有用于带动旋翼支架(23)进行转动的第二锥齿轮(54)。 |
所属类别: |
实用新型 |