原文传递
电动叉车用电动助力转向系统的性能研究
| 论文题名： | 电动叉车用电动助力转向系统的性能研究 |
| 关键词： | 电动叉车;电动助力转向系统;永磁无刷直流电机;控制策略 |
| 摘要： | 伴随着电子汽车技术的发展,人们对汽车转向舒适性的要求越来越高,电动助力转向系统(EPS)便应运而生。电动助力转向系统作为新生的转向系统家族的一员,具有结构简单,占用空间小,重量轻,能耗低,噪声小,无污染等特点,正被人们广泛关注。随着其控制技术的发展,EPS系统必将日趋成熟,成为转向系统中的主流。由于EPS系统优势明显,发展迅速,其应用范围也在不断的扩展,从小型车到大型车,从客车到货车,都可能会发现EPS系统的影子,电动叉车就是一个例子。电动叉车作为一种常用车型,凭借着其无污染、噪音小、小巧灵活等特点,应用于多种场合,如仓库、厂房、车间、港口、机场、医院等。因此对电动叉车用EPS系统的研究具有现实指导意义。 首先从电动叉车用EPS系统的原理入手,结合本文所研究的电动叉车的结构特点与运行工况,确定了适用于电动叉车的EPS系统的工作模式及控制策略。为了提高转向性能,在助力特性控制的基础上加入了助力补偿环节。同时确定了电动叉车用EPS系统所要研究的性能,包括:稳定性、助力特性、转向一致性、转向轻便性及路感,并对前三个性能进行重点研究。 依据本系统的工作原理,进行了数学模型及仿真模型的建立,通过Matlab/Simulink对系统的转向过程进行仿真。仿真结果表明,系统具有很好的稳定性、助力特性及转向一致性,并且在助力补偿控制下,转向系统的动态性能能够得到改善。 基于DSPIC30F4011芯片对EPS系统进行了软硬件设计,选用永磁无刷直流电机作为助力电机,搭建了电动叉车用EPS系统的试验台架。依据研究内容进行相关试验。试验结果与理论分析及仿真结果相一致,验证了电动叉车用EPS系统控制策略的正确性。最后将EPS系统安装到电动叉车上并进行调试,调试表明本系统能够满足电动叉车对转向性能的要求。 |
| 作者： | 李祥松 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 宋立伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
