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用于确定安全关键的车辆横摆运动的方法和设备
| 专利名称： | 用于确定安全关键的车辆横摆运动的方法和设备 |
| 摘要： | 本发明涉及一种一种用于确定车辆(100)的安全关键的横摆运动的方法。所述方法具有将预给定信号(231)与测量信号(225)进行比较(310)的步骤，以便产生比较信号(233)，所述预给定信号代表所述车辆(100)的关于所述车辆(100)的预计轨迹所求取的理论横摆速率，所述测量信号代表所述车辆(100)的基于所述车辆(100)的实际轨迹测量出的实际横摆速率。所述方法也具有如下复检所述比较信号(233)的步骤：所述比较信号(233)的幅度是否超过第一阈值，以便在超过所述第一阈值时提供检查信号(235)。所述方法还具有响应于所述检查信号(235)来如下研究所述比较信号(233)的步骤：所述比较信号(233)的频率是否超过第二阈值，以便在超过所述第二阈值时提供研究信号(237)。此外，所述方法具有响应于所述研究信号(237)来提供横摆运动信号(239)的步骤，所述横摆运动信号代表所述车辆(100)的安全关键的横摆运动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 发明人： | 傅承煊;S·D·塞尔瓦库马尔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201780023272.5 |
| 公开号： | CN109070858A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 侯鸣慧 |
| 分类号： | B60T8/1755(2006.01)I;B60W40/114(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B;B60;B62;B60T;B60W;B62D;B60T8;B60W40;B62D6;B60T8/1755;B60W40/114;B62D6/00 |
| 申请人地址： | 德国斯图加特 |
| 主权项： | 1.一种用于确定车辆(100)的安全关键的横摆运动的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：将预给定信号(231)与测量信号(225)进行比较(310)，以便产生比较信号(233)，所述预给定信号代表所述车辆(100)的关于所述车辆(100)的预计轨迹(106)所求取的理论横摆速率，所述测量信号代表所述车辆(100)的基于所述车辆(100)的实际轨迹(108)测量出的实际横摆速率；如下复检(320)所述比较信号(233)：所述比较信号(233)的幅度是否超过第一阈值，以便在超过所述第一阈值时提供检查信号(235)；响应于所述检查信号(235)来如下研究(330)所述比较信号(233)：所述比较信号(233)的频率是否超过第二阈值，以便在超过所述第二阈值时提供研究信号(237)；和响应于所述研究信号(237)来提供(340)横摆运动信号(239)，所述横摆运动信号代表所述车辆(100)的安全关键的横摆运动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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