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基于多环闭链空间可展开机构的飞行器变体头锥
| 专利名称： | 基于多环闭链空间可展开机构的飞行器变体头锥 |
| 摘要： | 基于多环闭链空间可展开机构的飞行器变体头锥，包括：多个锥形体节，除去第一节和最后一节体节各有一组固定槽和滑动槽外，其余体节上均有两组固定槽和滑动槽；相邻两体节之间具有同时具备伸缩和弯曲功能的二级剪叉式机构，该剪叉式机构一端与锥形体节上的固定槽或滑动槽配合，另一端，一方面通过球铰与下一级剪叉式机构相连，另一方面通过一带有球铰的伸缩杆与下一级剪叉式机构连接；驱动部分，由一组并联的电推杆、横杆、连杆和连接轴组成，且为分布式驱动；锥头，锥头位于多个锥形体节的最前端，本发明能实现较为复杂的变形，具有运动灵活、变形量大、可控性强等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 阎绍泽;梁友鉴;张玉玲;赵杰亮;卢晟昊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810346375.1 |
| 公开号： | CN108773473A |
| 代理机构： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 |
| 代理人： | 段俊涛 |
| 分类号： | B64C1/00(2006.01)I;B64C1/06(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C1;B64C1/00;B64C1/06 |
| 申请人地址： | 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室 |
| 主权项： | 1.基于多环闭链空间可展开机构的飞行器变体头锥，其特征在于，包括依次设置的多个锥形体节(100)，锥形体节(100)整体排列为锥形结构，首尾两节内侧设置有一组固定槽(110)和滑动槽(120)，其余中间锥形体节(100)两侧分别设置有两组固定槽(110)和滑动槽(120)，相邻锥形体节(100)之间设置有具备伸缩和弯曲功能的二级剪叉式机构(200)，所述的二级剪叉式机构(200)一端设置与固定槽(110)和滑动槽(120)配合连接，另一端与设置在相邻锥形体节(100)上的二级剪叉式机构(200)相连，所述的二级剪叉式机构(200)在驱动组件(300)的作用下驱动前一节锥形体节(100)伸长、缩短和弯曲，所述首节的锥形体节(100)前端设置有锥头(400)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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