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基于6-SPS空间并联机构的飞行器变体头锥
| 专利名称： | 基于6-SPS空间并联机构的飞行器变体头锥 |
| 摘要： | 基于6‑SPS空间并联机构的飞行器变体头锥，包括依次设置的多个锥形体节，锥形体节整体排列为锥形结构，前一锥形体节尾部的外径与后一锥形体节首部的内径相等，锥形体节内壁设置驱动相邻的两节锥形体节实现伸长和弯曲的并联机构，并联机构间隔设置在锥形体节内壁上，首节锥形体节与末节锥形体节内不设置并联机构，首节锥形体节端部设置有锥头，能够实现飞行器头锥的变形，且具有结构紧凑、变形灵活、精度高、刚度大、承载能力强、动态响应稳定等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 阎绍泽;梁友鉴;白航 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810509284.5 |
| 公开号： | CN108791798A |
| 代理机构： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 |
| 代理人： | 段俊涛 |
| 分类号： | B64C1/00(2006.01)I;B64C1/06(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C1;B64C1/00;B64C1/06 |
| 申请人地址： | 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室 |
| 主权项： | 1.基于6‑SPS空间并联机构的飞行器变体头锥，其特征在于，包括依次设置的多个锥形体节(100)，锥形体节(100)整体排列为锥形结构，前一锥形体节(100)尾部的外径与后一锥形体节(100)首部的内径相等，所述的锥形体节(100)内壁设置驱动相邻的两节锥形体节(100)实现伸长和弯曲的并联机构(200)，并联机构(200)间隔设置在锥形体节(100)内壁上，所述的首节锥形体节(100)与末节锥形体节(100)内不设置并联机构(200)，首节锥形体节(100)端部设置有锥头(400)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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