专利名称: |
基于F‑TR锁的集装箱作业智能预警系统 |
摘要: |
本实用新型公开了一种基于F‑TR锁的集装箱作业智能预警系统,包括吊架角度测量模块、顶部激光测距模块、侧面激光判断模块、司机室展示模块。吊架角度测量模块安装在龙门吊的防摇吊架上,主要由高精度倾角传感器、数据解析整合单元、智能电量管理以及无线数据传输单元组成。顶部激光测距模块安装在天车上,计算出集装箱所在位置。侧面激光判断模块安装在门吊侧面支架上,用来检测F‑TR锁是否脱钩。司机室展示模块安装在司机操作室中,通过无线及网线方式进行数据传输,接收发送的数据,并对数据进行处理,在装、卸车的时候根据F‑TR锁是否未脱钩,平板车是否被吊起进行报警,在门吊司机室中即可实现集装箱装卸的智能化控制。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
中国铁道科学研究院运输及经济研究所;昆明铁路局;中国铁道科学研究院 |
发明人: |
史宏;刘伯盛;陈敏;邵玉华;张涛;吴兴典;杜卫萍;左宁;杨磊;候敬;杨广全;杨文韬;马玉坤;张岩 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201720166314.8 |
公开号: |
CN207046712U |
代理机构: |
北京华沛德权律师事务所 11302 |
代理人: |
曹洪进 |
分类号: |
B66C15/06(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C15;B66C15/06 |
申请人地址: |
100081 北京市海淀区大柳树路2号一区15幢五层 |
主权项: |
基于F‑TR锁的集装箱作业智能预警系统,其特征在于,包括吊架角度测量模块、顶部激光测距模块、侧面激光判断模块、司机室展示模块四个部分;所述吊架角度测量模块,安装在龙门吊的防摇吊架上,由高精度倾角传感器、数据解析整合单元、智能电量管理以及无线数据传输单元组成;所述顶部激光测距模块,含第一处理器、至少一个顶部激光测距传感器和第一数据传输单元,所述顶部激光测距传感器安装在龙门吊的天车上,所发出的测距激光从上向下对准集装箱的顶部,用于测量集装箱的高度,并发送到所述第一处理器处理;所述第一处理器,用于计算出集装箱相对平板车的状态;所述数据传输单元,用于将集装箱相对平板车的状态信息发送到所述司机室展示模块和所述侧面激光判断模块;所述侧面激光判断模块,含第二处理器、至少一个侧面激光测距传感器和第二数据传输单元,所述侧面激光测距传感器安装在门吊侧面支架上,发出的激光打在F‑TR锁上方,用来检测F‑TR锁是否脱钩;所述第二处理器,用于接收、处理激光测距传感器采集的数据,所述第二数据传输单元,用于将所述第二处理器处理的结果发送到所述司机室展示模块;所述司机室展示模块,包括处理单元和显示单元,所述处理单元用于接收吊架角度测量模块、顶部激光测距模块以及侧面激光判断模块发送的倾角及F‑TR锁数据,对数据进行分析、判断和处理,根据不同的工作条件,选择不同的算法对集装箱状态进行计算,将集装箱的作业状态通过所述显示单元向操作人员展示。 |
所属类别: |
实用新型 |