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一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法
| 专利名称： | 一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于F‑TR锁落位是否正常的检测方法，包括如下步骤：步骤一、判断是否采集到集装箱起重机上的吊具的松绳信号；步骤二、得到集装箱底面的四个角距离平板车面的距离，所述集装箱底面的四个角距离平板车平面的距离表示为H1、H2、H3、H4，Hn=hn‑h；步骤三、判断H1、H2、H3、H4是否都小于FTR锁本身的高度，若H1、H2、H3、H4都小于FTR锁本身的高度，则集装箱在平板车上落位正常，即FTR锁落位正常，否则集装箱在平板车上落位不正常，即FTR锁落位不正常。本发明本发明检测方法简单，成本低，检测非常高效且快速，不会出现漏检问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 中国铁路上海局集团有限公司金华货运中心 |
| 发明人： | 赵强;陈良勇;钱建国;厉劲松;童鹏程;安波;徐峰;单侃侃;胡明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T18:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T03:00:00+0805 |
| 申请号： | CN201911310633.1 |
| 公开号： | CN110950229A |
| 分类号： | B66C1/12;B66C13/16;B;B66;B66C;B66C1;B66C13;B66C1/12;B66C13/16 |
| 申请人地址： | 321000 浙江省金华市环城西路1865号 |
| 主权项： | 1.一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、判断是否采集到集装箱起重机上的吊具（3）的松绳信号，若采集到集装箱起重机上的吊具（3）的松绳信号，则集装箱起重机上的吊具（3）开始释放集装箱（2）且进入步骤二，否则退出； 步骤二、通过传感器采集集装箱（2）顶面的四个角距离平板车（1）平面的高度，所述四个角距离平板车（1）平面的高度表示为h1、h2、h3、h4，因此在吊具（3）开始释放集装箱（2）时,得到集装箱（2）底面的四个角距离平板车（1）平面的距离，所述集装箱（2）底面的四个角距离平板车（1）平面的距离表示为H1、H2、H3、H4，所述集装箱（2）的高度已知为h，所述H1=h1-h，所述H2= h2-h，H3=h3-h，H4=h4-h； 步骤三、判断H1、H2、H3、H4是否都小于FTR锁本身的高度，若H1、H2、H3、H4都小于FTR锁本身的高度，则集装箱（2）在平板车（1）上落位正常，即FTR锁落位正常，否则集装箱（2）在平板车（1）上落位不正常，即FTR锁落位不正常。 2.根据权利要求1所述用于F-TR锁落位是否正常的检测方法，其特征在于，所述集装箱（2）的顶面和底面都呈矩形。 3.根据权利要求1所述用于F-TR锁落位是否正常的检测方法，其特征在于，所述集装箱（2）位于平板车（1）上方，所述吊具（3）位于集装箱（2）上方。 4.根据权利要求1所述用于F-TR锁落位是否正常的检测方法，其特征在于，所述步骤二中，所述传感器为激光雷达传感器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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