专利名称: |
一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法 |
摘要: |
本发明公开了一种用于F‑TR锁落位是否正常的检测方法,包括如下步骤:步骤一、判断是否采集到集装箱起重机上的吊具的松绳信号;步骤二、得到集装箱底面的四个角距离平板车面的距离,所述集装箱底面的四个角距离平板车平面的距离表示为H1、H2、H3、H4,Hn=hn‑h;步骤三、判断H1、H2、H3、H4是否都小于FTR锁本身的高度,若H1、H2、H3、H4都小于FTR锁本身的高度,则集装箱在平板车上落位正常,即FTR锁落位正常,否则集装箱在平板车上落位不正常,即FTR锁落位不正常。本发明本发明检测方法简单,成本低,检测非常高效且快速,不会出现漏检问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
中国铁路上海局集团有限公司金华货运中心 |
发明人: |
赵强;陈良勇;钱建国;厉劲松;童鹏程;安波;徐峰;单侃侃;胡明 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T18:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T03:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911310633.1 |
公开号: |
CN110950229A |
分类号: |
B66C1/12;B66C13/16;B;B66;B66C;B66C1;B66C13;B66C1/12;B66C13/16 |
申请人地址: |
321000 浙江省金华市环城西路1865号 |
主权项: |
1.一种用于F-TR锁落位是否正常的检测方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤一、判断是否采集到集装箱起重机上的吊具(3)的松绳信号,若采集到集装箱起重机上的吊具(3)的松绳信号,则集装箱起重机上的吊具(3)开始释放集装箱(2)且进入步骤二,否则退出; 步骤二、通过传感器采集集装箱(2)顶面的四个角距离平板车(1)平面的高度,所述四个角距离平板车(1)平面的高度表示为h1、h2、h3、h4,因此在吊具(3)开始释放集装箱(2)时,得到集装箱(2)底面的四个角距离平板车(1)平面的距离,所述集装箱(2)底面的四个角距离平板车(1)平面的距离表示为H1、H2、H3、H4,所述集装箱(2)的高度已知为h,所述H1=h1-h,所述H2= h2-h,H3=h3-h,H4=h4-h; 步骤三、判断H1、H2、H3、H4是否都小于FTR锁本身的高度,若H1、H2、H3、H4都小于FTR锁本身的高度,则集装箱(2)在平板车(1)上落位正常,即FTR锁落位正常,否则集装箱(2)在平板车(1)上落位不正常,即FTR锁落位不正常。 2.根据权利要求1所述用于F-TR锁落位是否正常的检测方法,其特征在于,所述集装箱(2)的顶面和底面都呈矩形。 3.根据权利要求1所述用于F-TR锁落位是否正常的检测方法,其特征在于,所述集装箱(2)位于平板车(1)上方,所述吊具(3)位于集装箱(2)上方。 4.根据权利要求1所述用于F-TR锁落位是否正常的检测方法,其特征在于,所述步骤二中,所述传感器为激光雷达传感器。 |
所属类别: |
发明专利 |