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原文传递一种中药抓取设备

专利名称：	一种中药抓取设备
摘要：	一种中药抓取设备，包括固定板部分、多个装药材部分、两个抓药部分、两个称药及运输部分、两个横滑杆部分、两个竖滑杆部分，其特征在于：首先把药材放进对应的药材抽屉中，当抓药时在电脑里输入对应的药材和需要的量之后，通过横滑杆部分上下移动到需要抓药的那一排，称药及运输部分移动到需要打开的装药材部分前面，然后打开药材抽屉，通过抓药部分铲起药材倒进药材盒中需要的量，然后返回到底面，人工取出药材盒中的药材，使其工作效率更高，可以更准确的抓取不同分量的中药，更方便的完成了抓药工作，实现了中医的自动化抓药。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	邱爱玲
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810730372.8
公开号：	CN108773526A
分类号：	B65B37/18(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B37;B65B37/18
申请人地址：	053000 河北省衡水市桃城区人民西路与维明街交口天元怡水花园3期34号楼1003室
主权项：	1.一种中药抓取设备，包括固定板部分（1）、多个装药材部分（2）、两个抓药部分（3）、两个称药及运输部分（4）、两个横滑杆部分（5）、两个竖滑杆部分（6），其特征在于：所述的多个装药材部分（2）分别固定安装在固定板部分（1）的底板（101）和顶板（102）之间；所述的两个抓药部分（3）的后边的两个第二滑轨（312）分别滑动安装在两个称药及运输部分（4）的两个第二滑道（406）里面；所述的两个称药及运输部分（4）的第三滑轨（402）分别滑动安装在两个横滑杆部分（5）的第三滑道（502）里面；所述的两个横滑杆部分（5）的两端的两个第四滑轨（504）分别与两个竖滑杆部分（6）的第四滑道（602）滑动连接；所述的两个竖滑杆部分（6）的底部分别固定安装在固定板部分（1）的底板（101）的上面靠前方的左右两边；所述的固定板部分（1）包括底板（101）、顶板（102），所述的底板（101）是一块较大的长方形板子，其上面与多个装药材部分（2）的最下一排的底面固定连接；所述的顶板（102）是一块较小的长方形板子，其下面与多个装药材部分（2）的最上一排的顶部固定连接；所述的装药材部分（2）包括药材柜（201）、两个第一滑道（202）、两个第一液压缸（203）、药材抽屉（204）、两个第一滑轨（205），所述的药材柜（201）是一个U形板，其两侧的内部各设有一个第一滑道（202）；所述的两个第一液压缸（203）水平放置，其两个缸体底端分别固定安装在药材柜（201）的后边挡板前面的左右两边，其两个活塞杆端部分别与药材抽屉（204）的后面左右两边固定连接；所述的药材抽屉（204）是一个中空的长方体，其左右两边各设有一个第一滑轨（205）；所述的两个第一滑轨（205）分别与两个第一滑道（202）滑动连接；所述的抓药部分（3）包括药铲（301）、后挡板（302）、第一舵机（303）、两个伸缩套筒（304）、两个第二液压缸（305）、两个第二舵机（306）、两个固定杆（307）、两个第三舵机（308）、抓药部分后滑杆（309）、三个第一步进电机（310）、三个第一齿轮（311）、第二滑轨（312），所述的药铲（301）是一个中间凹槽的铲子形状；所述的后挡板（302）位于药铲（301）的正后方；所述的第一舵机（303）水平放置，其前面固定安装在药铲（301）右侧，其舵机轴与药铲（301）转动连接与后挡板（302）的下面固定连接；所述的两个伸缩套筒（304）竖直向下放置，分别位于药铲（301）的左右两边；所述的两个第二液压缸（305）分别位于两个伸缩套筒（304）的内侧，其两个缸体底端分别固定安装在两个伸缩套筒（304）的套筒部分内侧的挡板的下面，其两个活塞杆端分别与两个伸缩套筒（304）的伸缩杆部分内侧的挡板的上面固定连接；所述的两个第二舵机（306）水平放置，其前面分别固定安装在两个伸缩套筒（304）的伸缩杆外侧面，其两个舵机轴分别穿过两个伸缩套筒（304）的伸缩杆侧面的孔与药铲（301）的左右两侧固定连接；所述的两个固定杆（307）在两个伸缩套筒（304）的上面外侧水平放置，其底部固定安装在抓药部分后滑杆（309）的左侧面；所述的两个第三舵机（308）水平放置，其前面分别与两个固定杆（307）的前端外侧固定连接，其两个舵机轴分别穿过两个固定杆（307）侧面的孔与两个伸缩套筒（304）的套筒端部固定连接；所述的抓药部分后滑杆（309）是一个长方体，其底部设有一个第二滑轨（312）和一个挡板；所述的三个第一步进电机（310）竖直向下放置，其底部分别固定安装在抓药部分后滑杆（309）的挡板下面，其三个电机轴分别与三个第一齿轮（311）固定连接；所述的三个第一齿轮（311）与称药及运输部分（4）的第一齿条（405）相互啮合；所述的称药及运输部分（4）包括药材运输箱（401）、第三滑轨（402）、三个第二步进电机（403）、三个第二齿轮（404）、第一齿条（405）、第二滑道（406）、四个药材盒（407），所述的药材运输箱（401）是一个无盖中空的长方形箱子，其后面的上方设有一个第一齿条（405）和一个第二滑道（406），其前面中间设有第三滑轨（402）；所述的个第二步进电机（403）竖直向上放置，其侧面与药材运输箱（401）的前面下边固定连接，其三个电机轴分别与三个第二齿轮（404）固定连接；所述的三个第二齿轮（404）与横滑杆部分（5）的第二齿条（503）相互啮合；所述的四个药材盒（407）滑动安装在药材运输箱（401）的里面，其每个的底部都设有一个称重器；所述的横滑杆部分（5）包括横滑杆（501）、第三滑道（502）、第二齿条（503）、两个第四滑轨（504）、两个第三步进电机（505）、两个第三齿轮（506），所述的横滑杆（501）是一根长方体杆子，其左边设有一个第三滑道（502）和一个第二齿条（503），其右面的两边各设有一个第四滑轨（504）；所述的两个第三步进电机（505）水平放置，其两个底面分别固定安装在横滑杆（501）的左右两端，其两个电机轴分别与两个第三齿轮（506）固定连接；所述的两个第三齿轮（506）分别与左右两边的竖滑杆部分（6）的第三齿条（603）相互啮合。
所属类别：	发明专利