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原文传递一种中药自动抓取装置

专利名称：	一种中药自动抓取装置
摘要：	本发明公开了一种中药自动抓取装置，包括箱体，所述箱体包括动力腔，所述动力腔内设有为设备提供动力的动力装置，所述动力腔下侧设有中药放置箱，所述中药放置箱内设有中药腔，所述中药腔内设有将中药从所述中药放置箱内取出的取药装置，所述动力腔与所述中药腔右侧设有输送腔，所述输送腔内设有输送装置，所述输送腔下侧设有滑轨腔，所述滑轨腔下侧设有取药腔，所述滑轨腔上壁固设有输送滑轨；本发明结构简单，通过电脑控制将需要类型和数量的中药自动取出，节约了取药时间与取药工作的工作量，提高了工作效率，同时电动控制使取药数量更加精确。
专利类型：	发明专利
申请人：	开化含硕医疗器械有限公司
发明人：	吴笑笑
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010006539.3
公开号：	CN111071549A
分类号：	B65B37/08;B65B37/18;B65B57/14;B;B65;B65B;B65B37;B65B57;B65B37/08;B65B37/18;B65B57/14
申请人地址：	324300 浙江省衢州市开化县华埠镇解放街27-1号
主权项：	1.一种中药自动抓取装置，包括取药箱体，其特征在于：所述取药箱体内设有动力腔，所述动力腔前侧壁设有通过PLC控制的驱动电机，所述驱动电机后侧连接有向后延伸且后端转动连接于所述动力腔后壁的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块左侧设有限制所述移动块转动的限位装置，所述动力腔下侧并排排列设有三个中药放置箱，每个所述中药放置箱内能够放置有不同的中药，所述中药放置箱内设有中药腔，所述中药腔内设有将中药从所述中药放置箱内取出的取药装置，所述动力腔与所述中药腔右侧设有输送腔，所述输送腔内设有输送装置，所述输送装置包括固设于所述移动块右侧的输送轴一，所述输送轴一右端固设有向下延伸的输送轴二，所述输送轴二下侧固设有与所述取药电机电性连接的通过PLC控制的重力传感器，所述重力传感器下侧固设有固定绳，所述拉绳下侧固设有位于所述滑轨腔内的输送板，所述输送腔下侧设有滑轨腔，所述滑轨腔后侧处的下侧设有取药腔，所述取药腔后侧壁设有中药出口，所述滑轨腔上壁固设有输送滑轨，所述输送板的上侧滑动连接于所述输送滑轨，所述取药腔左右壁位置对称的固设有向后上方向延伸的取药滑轨，所述取药滑轨与所述输送板处于相对位置，所述输送板运动到所述取药腔上侧时与所述取药滑轨滑动连接。 2.根据权利要求1所述的一种中药自动抓取装置，其特征在于：所述限位装置包括固设于所述移动块左侧的限位块，所述限位块上转动连接有左右延伸的限位轴，所述限位轴上固设有限位轮，所述限位轮上侧滚动连接有固设于所述动力腔上壁且前后延伸的限位滑轨。 3.根据权利要求1所述的一种中药自动抓取装置，其特征在于：所述取药装置包括铰接于所述中药腔左壁的存药门，所述中药放置箱外侧上壁固设有右固定轴，所述右固定轴上侧转动连接有右从动轴，所述右从动轴上固设有右从动齿轮，所述右从动齿轮上侧设有驱动所述右从动齿轮转动的动力装置，所述右从动齿轮右侧啮合有贯穿所述中药腔与所述动力腔之间的壁体的右齿条，所述右从动齿轮左侧啮合有左从动齿轮，所述左从动齿轮左侧啮合有贯穿所述中药腔与所述动力腔之间的壁体的左齿条，所述左从动齿轮上固设有前后延伸的左从动轴，所述左从动轴转动连接于固设于所述中药放置箱上壁外侧的左固定轴，所述左齿条与所述右齿条下侧固设有取药板，所述取药板能够在所述中药腔内上下滑动，所述中药腔右侧设有向右下延伸的中药出管。 4.根据权利要求3所述的一种中药自动抓取装置，其特征在于：所述动力装置包括设置于所述移动块下侧的固定块，所述固定块下侧固设有取药电机，所述取药电机后侧连接有向后延伸的取药轴，所述取药轴后侧固设有能够与其中一个所述右从动齿轮啮合的取药驱动轮，当所述取药驱动轮与所述取药驱动轮啮合时，所述输送板与所述中药出管处于相对位置。
所属类别：	发明专利