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原文传递一种纸箱码垛机及其工作方法

专利名称：	一种纸箱码垛机及其工作方法
摘要：	本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种纸箱码垛机及其工作方法。纸箱码垛机的工作方法包括以下步骤：S1：输入需要码垛纸箱的尺寸，系统自动生成码垛平面图形和码垛层数；S2：放入卡板到卡板工位，卡板调整装置推动卡板使其居中；S3：将包好的纸箱放上衔接拉带输送到备抓工位；S4：机械手抓取备抓工位上的纸箱，移动至卡板工位，将纸箱依次码垛在卡板上；S5：纸箱码垛到输入的高度后，自动报警，将卡板运出，并重复步骤S2。本发明还提供一种纸箱码垛机。本发明实现了码垛时的精准定位，同时也提高了作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北省建为包装科技有限公司
发明人：	史建新
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810644742.6
公开号：	CN108773684A
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	438000 湖北省黄冈市团风县团风镇闽台产业园内
主权项：	1.一种纸箱码垛机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：输入需要码垛纸箱的尺寸，系统自动生成码垛平面图形和码垛层数；S2：放入卡板到卡板工位，卡板调整装置推动卡板使其居中；S3：将打包好的纸箱放上衔接拉带输送到备抓工位；S4：机械手抓取备抓工位上的纸箱，移动至卡板工位，将纸箱依次码垛在卡板上；S5：纸箱码垛到输入的高度后，自动报警，将卡板运出，并重复步骤S2。
所属类别：	发明专利