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原文传递半自动纸箱码垛机

专利名称：	半自动纸箱码垛机
摘要：	本实用新型公开了半自动纸箱码垛机，包括固定框架和移动机构，所述固定框架的内侧通过移动机构连接有移动框架，所述移动框架的内侧通过移动机构连接有升降架，所述升降架的下侧通过移动机构连接有滑动板，所述滑动板的下表面连接有吸盘，所述移动机构包括Z伺服电机、减速机、Y伺服电机、滚珠丝杠、X伺服电机、滑块和滑轨，所述减速机固定安装在移动框架的上端，所述Y伺服电机固定安装在固定框架的一端，所述X伺服电机固定安装在升降架的一端；本实用新型用于重型纸箱的搬运堆垛，通过伺服电机和吸盘对重型纸箱进行搬运,以减少人工搬运的生产成本，且达到减少安全事故发生的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市高捷力科技有限公司
发明人：	李海涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201921943620.3
公开号：	CN211393029U
分类号：	B65G47/91;B65G57/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G57;B65G47/91;B65G57/04
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道华宁路及丽荣路交汇处国乐(昌毅工业厂区)产业园4栋3楼305房
主权项：	1.半自动纸箱码垛机，其特征在于：包括固定框架(7)和移动机构，所述固定框架(7)的内侧通过移动机构连接有移动框架(11)，所述移动框架(11)的内侧通过移动机构连接有升降架，所述升降架的下侧通过移动机构连接有滑动板，所述滑动板的下表面连接有吸盘(5)，所述移动机构包括Z伺服电机(1)、减速机(2)、Y伺服电机(3)、滚珠丝杠(4)、X伺服电机(8)、滑块(9)和滑轨(10)，所述减速机(2)固定安装在移动框架(11)的上端，所述Y伺服电机(3)固定安装在固定框架(7)的一端，所述X伺服电机(8)固定安装在升降架的一端，所述固定框架(7)与移动框架(11)、移动框架(11)与升降架和升降架与滑动板均通过滑块(9)和滑轨(10)滑动连接，所述减速机(2)、Y伺服电机(3)和X伺服电机(8)的一端均依次连接有Z伺服电机(1)和滚珠丝杠(4)，所述移动框架(11)通过丝杆螺母和滚珠丝杠(4)与Y伺服电机(3)连接，所述升降架通过丝杆螺母和滚珠丝杠(4)与减速机(2)连接，所述滑动板通过丝杆螺母和滚珠丝杠(4)与X伺服电机(8)连接。 2.根据权利要求1所述的半自动纸箱码垛机，其特征在于：所述固定框架(7)的下端设置有底座(12)，所述固定框架(7)与底座(12)的连接处设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括滑动柱(13)、缓冲槽(14)、主缓冲弹簧(15)、变向板(16)和变向块(17)，所述缓冲槽(14)开设在固定框架(7)的下端内部，所述滑动柱(13)固定安装在底座(12)的上表面，所述滑动柱(13)的上端滑动安装在缓冲槽(14)内，所述主缓冲弹簧(15)安装在缓冲槽(14)的内部，且主缓冲弹簧(15)的两端分别与缓冲槽(14)的顶部和滑动柱(13)的上端固定连接，所述变向板(16)固定安装在缓冲槽(14)的底部和滑动柱(13)的上端表面，辅助缓冲弹簧(6)固定安装在缓冲槽(14)的内壁上，所述变向块(17)固定安装在辅助缓冲弹簧(6)的一端，且变向块(17)的位于变向板(16)之间。 3.根据权利要求2所述的半自动纸箱码垛机，其特征在于：所述变向板(16)和变向块(17)的接触面设置为四十五度倾斜面，且变向板(16)的接触面上设置有防磨滚珠。 4.根据权利要求2所述的半自动纸箱码垛机，其特征在于：所述主缓冲弹簧(15)的外侧设置有伸缩套，所述伸缩套的两端分别与缓冲槽(14)的顶部和滑动柱(13)的上端固定连接。 5.根据权利要求1所述的半自动纸箱码垛机，其特征在于：所述吸盘(5)的中部连接管道，管道的一端连接有抽气泵。
所属类别：	实用新型