专利名称: |
半自动纸箱码垛机 |
摘要: |
本实用新型公开了半自动纸箱码垛机,包括固定框架和移动机构,所述固定框架的内侧通过移动机构连接有移动框架,所述移动框架的内侧通过移动机构连接有升降架,所述升降架的下侧通过移动机构连接有滑动板,所述滑动板的下表面连接有吸盘,所述移动机构包括Z伺服电机、减速机、Y伺服电机、滚珠丝杠、X伺服电机、滑块和滑轨,所述减速机固定安装在移动框架的上端,所述Y伺服电机固定安装在固定框架的一端,所述X伺服电机固定安装在升降架的一端;本实用新型用于重型纸箱的搬运堆垛,通过伺服电机和吸盘对重型纸箱进行搬运,以减少人工搬运的生产成本,且达到减少安全事故发生的目的。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市高捷力科技有限公司 |
发明人: |
李海涛 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-11-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2020-09-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201921943620.3 |
公开号: |
CN211393029U |
分类号: |
B65G47/91;B65G57/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G57;B65G47/91;B65G57/04 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道华宁路及丽荣路交汇处国乐(昌毅工业厂区)产业园4栋3楼305房 |
主权项: |
1.半自动纸箱码垛机,其特征在于:包括固定框架(7)和移动机构,所述固定框架(7)的内侧通过移动机构连接有移动框架(11),所述移动框架(11)的内侧通过移动机构连接有升降架,所述升降架的下侧通过移动机构连接有滑动板,所述滑动板的下表面连接有吸盘(5),所述移动机构包括Z伺服电机(1)、减速机(2)、Y伺服电机(3)、滚珠丝杠(4)、X伺服电机(8)、滑块(9)和滑轨(10),所述减速机(2)固定安装在移动框架(11)的上端,所述Y伺服电机(3)固定安装在固定框架(7)的一端,所述X伺服电机(8)固定安装在升降架的一端,所述固定框架(7)与移动框架(11)、移动框架(11)与升降架和升降架与滑动板均通过滑块(9)和滑轨(10)滑动连接,所述减速机(2)、Y伺服电机(3)和X伺服电机(8)的一端均依次连接有Z伺服电机(1)和滚珠丝杠(4),所述移动框架(11)通过丝杆螺母和滚珠丝杠(4)与Y伺服电机(3)连接,所述升降架通过丝杆螺母和滚珠丝杠(4)与减速机(2)连接,所述滑动板通过丝杆螺母和滚珠丝杠(4)与X伺服电机(8)连接。 2.根据权利要求1所述的半自动纸箱码垛机,其特征在于:所述固定框架(7)的下端设置有底座(12),所述固定框架(7)与底座(12)的连接处设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括滑动柱(13)、缓冲槽(14)、主缓冲弹簧(15)、变向板(16)和变向块(17),所述缓冲槽(14)开设在固定框架(7)的下端内部,所述滑动柱(13)固定安装在底座(12)的上表面,所述滑动柱(13)的上端滑动安装在缓冲槽(14)内,所述主缓冲弹簧(15)安装在缓冲槽(14)的内部,且主缓冲弹簧(15)的两端分别与缓冲槽(14)的顶部和滑动柱(13)的上端固定连接,所述变向板(16)固定安装在缓冲槽(14)的底部和滑动柱(13)的上端表面,辅助缓冲弹簧(6)固定安装在缓冲槽(14)的内壁上,所述变向块(17)固定安装在辅助缓冲弹簧(6)的一端,且变向块(17)的位于变向板(16)之间。 3.根据权利要求2所述的半自动纸箱码垛机,其特征在于:所述变向板(16)和变向块(17)的接触面设置为四十五度倾斜面,且变向板(16)的接触面上设置有防磨滚珠。 4.根据权利要求2所述的半自动纸箱码垛机,其特征在于:所述主缓冲弹簧(15)的外侧设置有伸缩套,所述伸缩套的两端分别与缓冲槽(14)的顶部和滑动柱(13)的上端固定连接。 5.根据权利要求1所述的半自动纸箱码垛机,其特征在于:所述吸盘(5)的中部连接管道,管道的一端连接有抽气泵。 |
所属类别: |
实用新型 |