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原文传递一种自动纸箱码垛机

专利名称：	一种自动纸箱码垛机
摘要：	本实用新型公布了一种自动纸箱码垛机，其包括，底座、输送台一、输送台二，所述的输送台一、输送台二安装于底座上，输送台一、输送台二的输送方向呈垂直布置，输送台一的输送末端靠近输送台二的输送始端，所述的输送台一的输送始端设置有引导壳体，引导壳体呈倾斜布置，纸箱能够经引导壳体滑落至输送台一上，所述的输送台一、输送台二的台面上均匀设置有若干滚轮，所述的输送台二的一端设置有推移机构，推移机构能够将输送至输送台二上的纸箱推送至设置于输送台二一侧的夹持机械手，接着由夹持机械手夹持码垛，所述的推移机构包括电机一、丝杆一、导向杆一、推板。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	海南;46
申请人：	海口欣佳达机电有限公司
发明人：	黎柏甫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922413428.X
公开号：	CN211418865U
分类号：	B65G57/20;B65G47/24;B65G57/03;B65G61/00;B;B65;B65G;B65G57;B65G47;B65G61;B65G57/20;B65G47/24;B65G57/03;B65G61/00
申请人地址：	570208 海南省海口市龙华区海马一横路7号
主权项：	1.一种自动纸箱码垛机，其特征在于，其包括：底座、输送台一、输送台二，所述的输送台一、输送台二安装于底座上，输送台一、输送台二的输送方向呈垂直布置，输送台一的输送末端靠近输送台二的输送始端，所述的输送台一的输送始端设置有引导壳体，引导壳体呈倾斜布置，纸箱能够经引导壳体滑落至输送台一上，所述的输送台一、输送台二的台面上均匀设置有若干滚轮，所述的输送台二的一端设置有推移机构，推移机构能够将输送至输送台二上的纸箱推送至设置于输送台二一侧的夹持机械手，接着由夹持机械手夹持码垛，所述的推移机构包括电机一、丝杆一、导向杆一、推板，所述的底座上设置有限位板，限位板靠近输送台二的端部，所述的推移机构安装于限位板上，所述的电机一安装于限位板上，电机一的输出轴呈水平布置并且平行于输送台二的输送方向，所述的丝杆一的一端与电机一的输出轴同轴固定连接、另一端与限位板活动连接，所述的导向杆一平行设置于丝杆一的一侧，所述的推板套接于丝杆一、导向杆一上，推板与丝杆一螺纹连接，所述的输送台二的一侧设置有挡板。 2.根据权利要求1所述的一种自动纸箱码垛机，其特征在于，所述的输送台一的上方设置有用于对纸箱进行转向的转向机构，所述的底座上设置有安装架，安装架靠近输送台一的输送末端，所述的安装架上设置有用于对转向机构进行升降的升降机构，所述的转向机构安装于升降机构的底部，所述的安装架的顶部的下方水平设置有安装板，所述的升降机构包括电机二、丝杆二、导向杆二、压板，所述的电机二安装于安装架的顶部，电机二的输出轴穿过安装架的顶部竖直向下，所述的丝杆二的一端与电机二的输出轴同轴固定连接、另一端与安装板活动连接，所述的导向杆二平行设置于丝杆二的一侧，所述的压板套接于丝杆二、导向杆二上，压板与丝杆二螺纹连接，所述的压板的底部竖直设置有连接杆，转向机构连接于连接杆的底端，连接杆穿过安装板，所述的转向机构处于安装板的下方。 3.根据权利要求2所述的一种自动纸箱码垛机，其特征在于，所述的转向机构包括安装壳体、转向块、摆杆，所述的安装壳体处于输送台一长度方向的中间位置，安装壳体的前端开设有避让槽，安装壳体的两侧开设有避让开口，安装壳体的底部设置有中心轴，转向块、摆杆安装于安装壳体内，摆杆套接于中心轴上，摆杆的一端穿过避让开口、另一端与转向块的底部相连，转向块的两端部能够穿过避让开口，转向块的两端部设置有导斜块。
所属类别：	实用新型