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基于CAN总线的某客车车身控制系统设计
| 论文题名： | 基于CAN总线的某客车车身控制系统设计 |
| 关键词： | 大型客车;CAN总线;车身控制系统;单片机 |
| 摘要： | 为了满足现代汽车可靠性、舒适性、智能化和数字化的要求,越来越多先进的电子设备被应用到汽车上。同时,为了更好的使用这些汽车电子设备,满足电气控制装置之间越来越复杂的通信要求,控制器局域网技术(CAN总线技术)被引入并应用于汽车车身控制系统中,以满足各控制模块之间的数据传输和信息交换需求。 本文针对当前客车车身控制系统中存在的线束冗余、信息交换滞后等问题,在分析了分散式、集中式、分布式等现行车身控制布线的优缺点后,决定采用分布式的布线方式,将车身控制对象划分为若干个模块,各模块间通过CAN总线完成通信。基于此种思路设计了基于CAN总线的某大型客车车身控制系统,实现了各种客车车身控制功能的基本要求。 1、完成了该型号客车车身控制系统的结构设计,确认了各部分控制对象的电气特性和参数,并根据客车实际环境将控制系统划分为前部、顶部、中部1和中部2四个模块,确立了各模块具体的控制对象和实现的控制功能,并制定了各模块之间信息传输的通讯协议。 2、完成了该客车车身控制系统的软硬件设计。硬件方面对控制模块的主要组成器件主控芯片、CAN收发器、信号采集芯片和负载驱动芯片等进行了选型,并根据其工作环境的特点设计了各芯片的外围电路;软件方面选择CodeWarrior作为软件的开发环境,运用C语言进行程序的编写,编制了系统各模块的控制软件,主程序循环运行,通过中断调用各子程序,实现了各用电器具体的控制要求。 3、对客车车身控制系统进行初步的测试。搭建了一个简易的测试台模拟客车上的各控制对象,通过实验测试该车身控制系统的实际运行效果。 |
| 作者： | 李杰 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 蒋德云 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽农业大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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