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行使车道变换装置及行使车道变更方法
| 专利名称： | 行使车道变换装置及行使车道变更方法 |
| 摘要： | 本实施例涉及一种行使车道变换装置，包括：感知部，基于接收的通信信息或生成的传感信息感知在旁车道或自车道行使中的一个以上的其他车辆信息；第一判断部，基于所述其他车辆与自车的相对距离信息，判断向所述旁车道的可移动与否；第一控制部，判断为可以向所述旁车道移动时，控制所述自车使其邻近于区分所述旁车道与自车道的车线；第二判断部，在预设定的时点演算与所述其他车辆的纵向相对距离信息，并基于所述纵向相对距离信息，再判断向所述旁车道的可移动与否；及第二控制部，再判断为可以向所述旁车道移动时，控制所述自车使其向所述旁车道移动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 韩国;KR |
| 申请人： | 株式会社万都 |
| 发明人： | 金炳周 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711058021.9 |
| 公开号： | CN108016443A |
| 代理机构： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
| 代理人： | 刘久亮 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/18 |
| 申请人地址： | 韩国京畿道平泽市浦升邑晩湖里343-1 |
| 主权项： | 一种行使车道变换装置，其特征在于，包括：感知部，基于接收的通信信息或生成的传感信息感知在旁车道或自车道行使中的一个以上的其他车辆信息；第一判断部，基于所述其他车辆与自车的相对距离信息，判断向所述旁车道的可移动与否；第一控制部，判断为可以向所述旁车道移动时，控制所述自车使其邻近于区分所述旁车道与自车道的车线；第二判断部，在预设定的时点演算与所述其他车辆的纵向相对距离信息，并基于所述纵向相对距离信息，再判断向所述旁车道的可移动与否；及第二控制部，再判断为可以向所述旁车道移动时，控制所述自车使其向所述旁车道移动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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