专利名称: |
一种吊舱自动收放机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种吊舱自动收放机构,包括右侧板、左侧板、传动轴、同步轮、吊舱、小齿轮、伺服电机、上安装板、连接柱、下安装板、轴承、同步带和滑动侧板,本实用新型机构采用同步带结构及齿轮结构传动,传动效率高,传动扭矩大,传动平顺、可靠,结构紧凑,本实用新型机构采用双导向及双齿轮传动,具有高的安全性能,本实用新型机构的导向结构以曲线导向,吊舱在收放过程中平稳。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京航景创新科技有限公司 |
发明人: |
高永致;杜聪魁;陈心刚 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201721234133.0 |
公开号: |
CN207225679U |
代理机构: |
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 |
代理人: |
王新爱 |
分类号: |
B64D47/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D47;B64D47/00 |
申请人地址: |
100176 北京市大兴区亦庄经济开发区永昌南路8号奥腾思格玛F座 |
主权项: |
一种吊舱自动收放机构,其特征在于:包括右侧板(1)、左侧板(2)、传动轴(3)、同步轮(4)、吊舱(5)、小齿轮(6)、伺服电机(7)、上安装板(8)、连接柱(9)、下安装板(10)、轴承(11)、同步带(12)和滑动侧板(13);所述右侧板(1)与左侧板(2)安装于无人机机体内壁上;所述上安装板(8)设置在下安装板(10)的上方,所述上安装板(8)和下安装板(10)之间通过连接柱(9)固定连接在一起;所述上安装板(8)和下安装板(10)的两侧均固定连接有一个滑动侧板(13);所述传动轴(3)惯穿两个滑动侧板(13)的顶端,所述传动轴(3)与滑动侧板(13)固定连接在一起;所述传动轴(3)位于右侧板(1)与左侧板(2)之间,所述传动轴(3)的两端在右侧板(1)与左侧板(2)中上曲线导向槽中滑动;所述小齿轮(6)为两个,分别固定连接在传动轴(3)两侧面上,并与右侧板(1)与左侧板(2)上预设的外齿轮啮合在一起;所述滑动侧板(13)的侧壁上均设有一个轴承(11),所述轴承(11)沿右侧板(1)和左侧板(2)中下曲线导向槽滑动;所述伺服电机(7)固定连接在上安装板(8)上;所述同步轮(4)安装于伺服电机(7)的输出轴上;所述同步带(12)连接同步轮(4)和传动轴(3);所述吊舱(5)固定连接于下安装板(10)上。 |
所属类别: |
实用新型 |