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原文传递一种光电吊舱收放机构

专利名称：	一种光电吊舱收放机构
摘要：	本发明公开了一种光电吊舱收放机构，本发明依靠电机的正反转来带动移动托板以及其上的光电吊舱上下移动，从而实现人为控制光电吊舱在无人机上的收放。系统上电后控制器控制电机让光电吊舱复位到最上端，控制系统中控制器根据丝杆的螺距和位置指令信息解算出电机转动的圈数，可以精确地使光电吊舱停在行程内的任意位置。本发明能够在无人机起降时把光电吊舱收入机腹中以保证设备安全，在飞行中，在不影响吊舱侦查视野的情况下把光电吊舱不完全放出，可以减小阻力，增加无人机的巡航时间。
专利类型：	发明专利
申请人：	西安深瞳智控技术有限公司
发明人：	李哲;吴丹;肖旻毅
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010033551.3
公开号：	CN111114808A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	马贵香
分类号：	B64D47/00;B;B64;B64D;B64D47;B64D47/00
申请人地址：	710061 陕西省西安市高新区丈八六路49号1期2号楼4层
主权项：	1.一种光电吊舱收放机构，其特征在于，包括下底板(14)和上底板(6)，下底板(14)和上底板(6)间设置有移动托板(9)，移动托板(9)与下底板(14)和上底板(6)平行设置，光电吊舱(13)固定在移动托板(9)上，下底板(14)上开设有能够使光电吊舱(13)通过的通孔，移动托板(9)与下底板(14)间设置有若干丝杆(12)，上底板(6)上固定有与丝杆(12)数量相同的电机(1)，丝杆(12)的一端固定在下底板(14)上，另一端穿过移动托板(9)和上底板(6)后与电机(1)连接，电机(1)驱动丝杆(12)转动使移动托板(9)上下移动，电机(1)连接控制系统，控制系统用于控制电机(1)转动的圈数。 2.根据权利要求1所述的一种光电吊舱收放机构，其特征在于，下底板(14)上设置有若干底座轴承(15)，丝杆(12)的一端固定在底座轴承(15)内，移动托盘(9)上设置有若干丝杆螺母(7)，丝杆螺母(7)套设在对应的丝杆(12)上。 3.根据权利要求1所述的一种光电吊舱收放机构，其特征在于，下底板(14)上固定有若干光轴(11)，移动托盘(9)上设置有若干直线轴承(10)，光轴(11)穿过直线轴承(10)固定在上底板(6)上。 4.根据权利要求3所述的一种光电吊舱收放机构，其特征在于，丝杆(12)和光轴(11)分别为两个，分别设置在下底板(14)的两个对角上。 5.根据权利要求1所述的一种光电吊舱收放机构，其特征在于，下底板(14)和上底板(6)间设置有若干侧板(8)，侧板(8)分别设置在光电吊舱(13)的两侧。 6.根据权利要求1所述的一种光电吊舱收放机构，其特征在于，上底板(6)上设置有减震底板(4)，减震底板(4)上设置有光电吊舱安装板(2)，光电吊舱(13)通过螺钉固定在光电吊舱安装板(2)上。 7.根据权利要求6所述的一种光电吊舱收放机构，其特征在于，上底板(6)与减震底板(4)间设置有铜螺柱(5)。 8.根据权利要求6所述的一种光电吊舱收放机构，其特征在于，光电吊舱安装板(2)与减震底板(4)间设置有橡胶减震柱(3)。
所属类别：	发明专利