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原文传递用于快速公交车的控制方法

专利名称：	用于快速公交车的控制方法
摘要：	本发明提供一种用于快速公交车的控制方法，属于公共交通领域。控制方法包括：检测距离快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有快速公交车经过；在检测到第一位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第一位置的第一车速；根据第一车速和第一距离确定用于控制快速公交车的第一加速度；根据第一加速度调节快速公交车的车速；检测距离公交站第二距离的第二位置是否有快速公交车经过；在检测到第二位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第二位置的第二车速，其中第二距离小于第一距离；根据第二车速和第二距离确定用于控制快速公交车的第二加速度；根据第二加速度调节快速公交车的车速。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽大鸿智能科技有限公司
发明人：	方鹏;贾盟毅;张武军;汪梅菊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810216299.2
公开号：	CN108791250A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司 11283
代理人：	刘兵
分类号：	B60T8/32(2006.01)I;B60T8/171(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8;B60T8/32;B60T8/171
申请人地址：	230088 安徽省合肥市科学大道103号浙商大厦908A
主权项：	1.一种用于快速公交车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：检测距离所述快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有所述快速公交车经过；在检测到所述第一位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第一位置的第一车速；根据所述第一车速和所述第一距离确定用于控制所述快速公交车的第一加速度；根据所述第一加速度调节所述快速公交车的车速；检测距离所述公交站第二距离的第二位置是否有所述快速公交车经过；在检测到所述第二位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第二位置的第二车速，其中所述第二距离小于所述第一距离；根据所述第二车速和所述第二距离确定用于控制所述快速公交车的第二加速度；根据所述第二加速度调节所述快速公交车的车速；检测距离所述公交站第三距离的第三位置是否有所述快速公交车经过；在检测到所述第三位置有所述快速公交车经过的情况下调取所述第一加速度和所述第二加速度，其中，所述第三距离小于所述第二距离；根据第一加速度和第二加速度计算用于控制所述快速公交车的第三加速度；以及根据所述第三加速度调节所述快速公交车的车速。
所属类别：	发明专利