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一种基于外观和几何信息融合的单目视觉道路识别算法
| 专利名称： | 一种基于外观和几何信息融合的单目视觉道路识别算法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于外观和几何信息融合的单目视觉道路识别算法。由安装在汽车上的照像机实时拍摄采集汽车前方道路场景的图像，将实时采集到的图像序列；获取图像的外观信息；获取图像的几何信息；利用外观信息和几何信息进行道路预分割处理；最后进行道路边缘优化。本发明方法充分利用了图像信息和几何信息对道路区域进行识别，提高了道路识别的精度和可靠性，保证道路识别在三维空间下的精确度和几何平滑度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 陈剑;贾丙西;王麒;张凯祥 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711086341.5 |
| 公开号： | CN107944350A |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
| 代理人： | 林超 |
| 分类号： | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G;G06;G06K;G06K9;G06K9/00;G06K9/62 |
| 申请人地址： | 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
| 主权项： | 一种基于外观和几何信息融合的单目视觉道路识别算法，其特征在于：1)由安装在汽车上的照像机实时拍摄采集汽车前方道路场景的图像，将实时采集到的图像序列；2)获取图像的外观信息；3)获取图像的几何信息；4)利用外观信息和几何信息进行道路预分割处理；5)最后进行道路边缘优化。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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