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侧方位泊车控制系统及其控制方法
| 专利名称： | 侧方位泊车控制系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种侧方位泊车控制系统及其控制方法，泊车控制器通过输入输出模块获取停车位要求信息a，根据停车位要求信息a确定目标车位。通过环境探测系统确定目标汽车与目标车位之间的障碍点，以及目标汽车的初始位置与障碍点的相对位置信息b，泊车控制器根据相对位置信息b生成泊车路径信息c。泊车控制器根据泊车路径信息c实时跟踪控制目标汽车进行泊车轨迹修正。有益效果：采用本发明的侧方位泊车控制系统及其控制方法，能快速地精确规划泊车路径，并准确地自动控制车辆泊车时的泊车轨迹，提高了泊车成功的成功率，并具有较好的鲁棒性，路径规划逻辑简单，且实用范围大，不同车辆起始状态均能完成路径规划于跟踪，具有很高的工程实用价值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆大学 |
| 发明人： | 郑玲;杨威;杜文豪;梁家恺;任玥;李以农 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810643301.4 |
| 公开号： | CN108791278A |
| 代理机构： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 |
| 代理人： | 周维锋 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06 |
| 申请人地址： | 400044 重庆市沙坪坝区正街174号 |
| 主权项： | 1.一种侧方位泊车控制系统，包括车辆电子控制系统，其特征在于：还包括泊车控制器，所述车辆电子控制系统通过CAN总线与泊车控制器进行通信，该泊车控制器连接有输入输出装置和环境探测系统，所述泊车控制器通过输入输出模块获取驾驶员输入的停车位要求信息a，并根据停车位要求信息a确定目标车位；所述泊车控制器通过环境探测系统确定目标汽车与目标车位之间的障碍点，以及目标汽车的初始位置与障碍点的相对位置信息b，所述泊车控制器根据相对位置信息b生成泊车路径信息c，所述泊车控制器根据泊车路径信息c实时跟踪控制车辆电子控制系统进行泊车轨迹修正。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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