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一种用于无人驾驶电动汽车的驾驶辅助控制器
| 专利名称： | 一种用于无人驾驶电动汽车的驾驶辅助控制器 |
| 摘要： | 本发明属于无人驾驶领域，具体涉及一种驾驶辅助控制器，它包括雷达、转角传感器、转速传感器、红外线测距离传感器、判断单元、制动单元、转向单元和控制单元，当各车轮载重相等且等于预设值时，实际转向轨迹与预设转向轨迹重合，转向准确，此时选择同时转向和制动，转动速度由Vk变为V′k，当任意两个车轮的载重不相同或各载重量相等但不等于预设值时，实际转向轨迹与预设转向轨迹不重合，转向不准确，先进行制动，转动速度由Vk变到V″k，再进行转向，转动速度由V″k变到V″′k。驾驶辅助控制器根据轮胎形变量的不同，通过调整车轮的转速，实现了在各车轮载重不均的情况下对汽车的制动和转向进行联合控制，达到了车辆行驶稳定的效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 杨德兴 |
| 发明人： | 杨德兴 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810467281.X |
| 公开号： | CN108791283A |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W30/09;B60W10/20;B60W10/18 |
| 申请人地址： | 230000 安徽省合肥市瑶海区物流大道兴海苑6栋 |
| 主权项： | 1.一种驾驶辅助控制器，其特征在于，其基于一个来自外部的影响行车安全的因素对汽车的制动和转向进行联合控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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