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原文传递一种电动汽车的无人驾驶系统

专利名称：	一种电动汽车的无人驾驶系统
摘要：	本发明公开了一种电动汽车的无人驾驶系统，包括：环境感知系统，通过对多种传感器采集的数据进行处理，得到障碍物的位置信息、道路图像信息、障碍物图像信息、及与障碍物的相对位置和速度信息；定位导航系统，利用组合定位导航系统中的陀螺仪进行车辆姿态判断，进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，按照预定的路线行驶；运动控制系统，通过油门和制动的配合对车辆进行纵向控制，控制车速，通过转向系统对车辆进行横向控制，控制车辆的路径；在车辆减速控制时，通过控制策略进行能量回收；驾驶控制器，根据采集的数据和车辆参数制定控制策略对车辆的行驶进行控制。可以最大限度进行回收能量，提高电动汽车的经济性和动力性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
发明人：	聂石启;邱远红;李春;谭福伦;何朝东;司炎鑫;黄苏杭;陈苏荟;顾治平
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810900397.8
公开号：	CN108995538A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司 32103
代理人：	范晴;丁浩秋
分类号：	B60L7/10(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B60;G05;B60L;G05D;B60L7;G05D1;B60L7/10;G05D1/02
申请人地址：	215021 江苏省苏州市工业园区苏虹东路288号
主权项：	1.一种电动汽车的无人驾驶系统，其特征在于，包括：一环境感知系统，通过对多种传感器采集的数据进行处理，得到障碍物的位置信息、道路图像信息、障碍物图像信息、及与障碍物的相对位置和速度信息；一定位导航系统，利用组合定位导航系统中的陀螺仪进行车辆姿态判断，根据车辆的时刻位置和姿态、行驶方向和速度信息，或按照预定的存储路径规划数据循迹导航行驶，或移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，按照预定的路线行驶；一运动控制系统，通过油门和制动的配合对车辆进行纵向控制，控制车速，通过转向系统对车辆进行横向控制，控制车辆的路径；在车辆减速控制时，通过控制策略进行能量回收；一驾驶控制器，根据采集的数据和车辆参数制定控制策略对车辆的行驶进行控制。
所属类别：	发明专利