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原文传递一种无人驾驶电动汽车安全行驶系统

专利名称：	一种无人驾驶电动汽车安全行驶系统
摘要：	本发明公开了一种无人驾驶电动汽车安全行驶系统，包括：自动驾驶装置与自动驾驶系统。通过上述方式，本发明无人驾驶电动汽车安全行驶系统，通过车载传感器感知路面环境，并通过感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线从而使汽车到达预定目标，安全性大大提高，减少温室气体的排放量，缓解交通压力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州工业园区职业技术学院
发明人：	陈跃
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910026242.0
公开号：	CN109866765A
代理机构：	苏州广正知识产权代理有限公司
代理人：	刘盼盼
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区独墅湖高等教育区若水路1号
主权项：	1.一种无人驾驶电动汽车安全行驶系统，其特征在于，包括：自动驾驶装置与自动驾驶系统，所述自动驾驶装置用于根据预设的控制方式完成之前预设地行驶任务，并且能够分别与地面基站、远程终端进行信息交换和通信，所述自动驾驶系统用于通过目标检测方式采集车辆实时状态信息、车辆周围环境信息与行人及其他障碍物信息确定行人及其他障碍物的形状和具体方位并且根据上述控制信息作出判断、发送控制信息至所述自动驾驶装置，所述自动驾驶系统包括自动变速模块、自动车辆跟驰模块、车辆电源管理模块。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶电动汽车安全行驶系统，其特征在于，所述自动驾驶装置包括执行机构、驾驶装置控制器、GPS模块、无线通信模块、显示装置。 3.根据权利要求2所述的无人驾驶电动汽车安全行驶系统，其特征在于，所述执行机构包括力矩方向盘、制动踏板、加速踏板、输入模块。 4.根据权利要求1所述的无人驾驶电动汽车安全行驶系统，其特征在于，所述自动变速模块通过采集车辆的状态信息、驾驶员的操作信息以及来自电控系统的信息，对信息进行综合分析，通过压力、流量控制执行器实现档位的切换，锁止的控制以及发送扭矩信息、挡位信息等至 CAN 总线。 5.根据权利要求1所述的无人驾驶电动汽车安全行驶系统，其特征在于，所述自动变速模块包括变速控制器、液力变矩器、行星齿轮变速器。 6.根据权利要求1所述的无人驾驶电动汽车安全行驶系统，其特征在于，所述自动车辆跟驰模块用于车辆协同换道速度优化控制，计算车辆横向换道运动地并线时间与空间。 7.根据权利要求1所述的无人驾驶电动汽车安全行驶系统，其特征在于，所述自动车辆跟驰模块包括车辆速度轨迹离线优化模块、车辆协同换道优化控制模块、实施模块。 8.根据权利要求1所述的无人驾驶电动汽车安全行驶系统，其特征在于，所述车辆电源管理模块用于管理电池组运行在设定的电压、电流、温度范围，对电流、电压、温度进行实时监控，并且在其发生变化时做出相应的处理措施。 9.根据权利要求1所述的无人驾驶电动汽车安全行驶系统，其特征在于，所述车辆电源管理模块包括电源数据采集单元、电源数据显示单元、状态估计单元、电源数据通信单元、电源安全管理单元。 10.根据权利要求1所述的无人驾驶电动汽车安全行驶系统，其特征在于，所述地面基站包括任务规划模块与任务监控模块。
所属类别：	发明专利