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原文传递无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统

专利名称：	无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统
摘要：	无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统，涉及到无人驾驶汽车领域，尤其是降雪后道路上标线被覆盖时的无人驾驶汽车行驶，特别是一种针对积雪道路循迹导航的安全行驶系统。包括一条适中的或者两侧都有的反光标线、红外接收系统、防滑装置、天气感应系统。天气感应系统安在无人驾驶汽车顶部；由凸透镜与红外接收管组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部上方的正中线位置；由凸透镜与红外接收头组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部前方的正中线位置；红外发光管安在无人驾驶汽车的前部；防滑装置安在无人驾驶汽车每只轮胎的前方；由销柱与无人驾驶汽车的钢架、车底板联结；红外接收系统输出端接到无人驾驶汽车的电脑。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	汪家琳
发明人：	汪家琳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910692927.9
公开号：	CN110281951A
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	231471 安徽省安庆市桐城市新渡镇云水村张仓6号
主权项：	1.无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统，包括一条适中的或者两侧都有的反光标线、红外接收系统、防滑装置、天气感应系统，其特征是：在无人驾驶汽车上安装有天气感应系统、红外接收系统、防滑装置：其中：天气感应系统安在无人驾驶汽车顶部；由凸透镜与红外接收管组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部上方的正中线位置；由凸透镜与红外接收头组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部前方的正中线位置；红外发光管安在无人驾驶汽车的前部；由防滑轮、保险叉、轴承、螺栓、升降电动机、齿轮组成的防滑装置安在无人驾驶汽车每只轮胎的前方；由销柱与无人驾驶汽车的钢架、车底板联结；天气感应系统、发光管、红外接收系统正端、电动机、继电器、电源混联，红外接收系统负端接到无人驾驶汽车的电脑。 2.根据权利要求1所述的人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统，其特征是：在无人驾驶汽车上安装由晶闸管、负温度特性热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻组成的天气感应系统，和红外接收系统、防滑装置；其中：光敏电阻正端接电源正极、负端接晶闸管控制极，晶闸管阳极分开两支，一支并联接负温度特性热敏电阻与湿敏电阻后接12V直流电源正极，另一支接继电器的一组线圈的输入端，线圈的输出端接电源负极；晶闸管阴极接继电器的另一组线圈的输入端，线圈的输出端接电源负极；天气感应系统安在无人驾驶汽车顶部；由焦距35-50mm凸透镜与红外接收管组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部上方的正中线位置；由焦距35-50mm凸透镜与红外接收头组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部前方的正中线位置；一只红外发光管安在无人驾驶汽车的前部中间；红外接收管、红外接收头、红外发光管的正端均接A键；红外接收管、红外接收头的负端均接电脑，电脑一端接电源负极；继电器上有A键、B键，A键通过微型接近开关的上定位点接电动机的顺转绕组；B键，通过微型接近开关的下定位点接电动机的逆转绕组；电动机顺转与逆转两组绕组的另一端均接到电源的负极；继电器上的A键、B键由继电器上的衔铁切换； 3.根据权利要求1所述的人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统，其特征是：由与轮胎等宽的防滑轮，装入保险叉中，依次装上轴承、螺栓、螺母组成的防滑装置；由防滑装置上端的主螺旋销柱、副销柱通过无人驾驶汽车的钢架、车底板、底座上的销孔联结，安装在无人驾驶汽车的每只轮胎的前方；主螺旋销柱中有定位槽，能嵌入具有上定位点、下定位点的微型接近开关，齿轮能闭合微型接近开关的上定位点或者下定位点，切换电动机顺转工作电路或者逆转工作电路的开启，齿轮也能挤开微型接近开关的上定位点或者下定位点，切换电动机顺转工作电路或者逆转工作电路的断开；主螺旋销柱上装齿轮，与升降12V电动机上的齿轮吻合；电动机固定在底座上。 4.无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统的使用方法，其特征是：一旦有天气感应系统感应到正在降雪，温度降低、湿度加大时，开启电路，启动电动机降下防滑装置，并且发光管发出红外线；尤其是在积雪覆盖标线时，发光管发出红外线，使积雪道路中的一条适中的或者两侧都有的反光标线或者车辆和/或者行人反射红外线，红外接收系统接收红外线后，产生电信号，传输到无人驾驶汽车的电脑，由电脑按照既定的程序，指令无人驾驶汽车顺循一条适中的中间反光标线安全行驶，或者顺循两侧都有的反光标线从中间安全行驶/或者在无路标无标线的地段停车/或者遇到车前有车辆和/或行人时停车；并能根据天气变化自动升降防滑装置，以保障无人驾驶汽车在积雪道路上防滑；当天气转晴、湿度减小、温度升高，雪将化尽时，关闭工作电路。 5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统的使用方法，其特征是：一旦天气感应系统中的感应正在降雪，光敏电阻无感应，负温度特性热敏电阻感应低温，湿敏电阻感应潮湿和水份，负温度特性热敏电阻与湿敏电阻并联的电路有电流通过继电器，继电器的衔铁接通A键启动12V电动机顺转，降下防滑装置，电动机上的齿轮带动主螺旋销柱上的齿轮转至定位槽中微型接近开关的上定位点为止，挤开上定位点，切断电动机电路；并且发光管发出红外线；尤其是在积雪覆盖标线时，发光管发出红外线，使积雪道路中的一条适中的或者两侧都有的反光标线反射红外线，红外接收系统接收2.5-7m远的红外线后，产生电信号传输到无人驾驶汽车的电脑，由电脑按照既定的程序，指令无人驾驶汽车顺循一条适中的中间反光标线安全行驶，或者顺循两侧反光标线从中间安全行驶/或者在无路标无标线的地段停车/或者凸透镜与红外接收头接收到无人驾驶汽车遇到2.5-7m远车辆的红外线，或者2.5-7m远接收到有行人的红外线时，停车。 6.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统的使用方法，其特征是：在积雪道路中，没有反光标线路段，或者仅有雪光反射的微弱的平行光线，经凸透镜后汇焦于一点，红外接收系统中三只接收管都不能接收到红外线时，无人驾驶汽车停车。 7.根据权利要43所述的无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统的使用方法，其特征是：在积雪道路中，道路中间有一条反光标线路段，当反光标线是直线时，经凸透镜后，红外接收系统中三只接收管都能接收到红外线时，经电脑按照既定的程序，指令无人驾驶汽车顺循反光标线安全直线行驶；当反光标线是向右弯曲的曲线时，经凸透镜后，红外接收系统中接收管接收到红外线时，经电脑按照既定的程序，指令无人驾驶汽车向右顺循反光标线安全转弯行驶；当反光标线是向左弯曲的曲线时，经凸透镜后，红外接收系统中接收管接收到红外线时，经电脑按照既定的程序，指令无人驾驶汽车向左顺循反光标线安全转弯行驶。 8.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统的使用方法，其特征是：在积雪道路中，道路两侧各有一条反光标线路段，当两侧反光标线是直线时，经凸透镜后，红外接收系统中接收管、接收管都能接收到红外线时，经电脑按照既定的程序，指令无人驾驶汽车顺循反光标线双直线的中间安全直行；当反光标线是向右弯曲的两条曲线时，经凸透镜后，红外接收系统中接收管接收到红外线时，经电脑按照既定的程序，指令无人驾驶汽车向右顺循反光标线双曲线的中间转弯行驶；当反光标线是向左弯曲的两条曲线时，经凸透镜后，红外接收系统中接收管接收到红外线时，经电脑按照既定的程序，指令无人驾驶汽车向左顺循反光标线双曲线的中间转弯行驶。 9.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统的使用方法，其特征是：在积雪道路中，红外接收系统中通过凸透镜、接收头接收到无人驾驶汽车的车前2.5-7m远有车辆的红外线，或者感应到车前2.5-7m远有行人的红外线时，经电脑PC按照既定的程序，指令无人驾驶汽车停车。 10.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统的使用方法，其特征是：一旦天晴，天气感应系统中光敏电阻感应阳光，产生光电流，令晶闸管开通，负温度特性热敏电阻感应温度上升，电阻降低，电导增大，湿敏电阻无感应，有电流通过继电器，继电器的衔铁接通B键，切断红外接收系统工作电路，接通12V电动机逆转，自动升起防滑装置，电动机上的齿轮带动主螺旋销柱上的齿轮转至定位槽中微型接近开关的下定位点为止，挤开下定位点，切断电动机电路。
所属类别：	发明专利