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原文传递塔吊无人驾驶系统

专利名称：	塔吊无人驾驶系统
摘要：	本发明提供了一种塔吊无人驾驶系统，包括塔吊本体，手持设备内设置有第一GPS单元、无线通信单元和第一气压计；设置在塔吊小车上的双目相机设置有第二GPS单元和第二气压计；图像处理主机设置在塔吊小车上，根据工地双目图像进行三维还原并生成三维点云；三维建模系统根据三维点云提取建模线条，并构建建筑场地内的三维实景地图；系统控制器向手持设备发送实时更新的三维实景地图，并根据手持设备发送的位置信息和控制请求信息在三维实景地图上规划塔吊运转路径，将规划的塔吊运转路径信息发送至手持设备确认后，主控工控机控制塔吊本体按规划的塔吊运转路径运行。该塔吊无人驾驶系统具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州桔槔智能科技有限公司
发明人：	王宁;张珂;张向阳
专利状态：	有效
申请号：	CN201811301026.4
公开号：	CN109264585A
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260
代理人：	王闯
分类号：	B66C13/44(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	450001 河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路11号1号孵化楼519-1号
主权项：	1.一种塔吊无人驾驶系统，其特征在于：包括手持设备，配置为无线通信连接系统控制器，所述手持设备内设置有第一GPS单元、无线通信单元和第一气压计；双目相机，设置在塔吊小车上，所述双目相机内设置有第二GPS单元和第二气压计，所述双目相机配置为获取关联有客观世界坐标系位置信息的工地双目图像；图像处理主机，设置在塔吊小车上，配置为通信连接所述双目相机并接收所述工地双目图像，根据所述工地双目图像进行三维还原并生成三维点云；三维建模系统，配置为根据所述三维点云提取建模线条，并根据建模线条构建出建筑场地内的三维实景地图；系统控制器，配置为接收所述三维实景地图并向所述手持设备发送实时更新的三维实景地图，并根据所述手持设备发送的位置信息和控制请求信息在三维实景地图上规划塔吊运转路径，将规划的塔吊运转路径信息发送至手持设备进行确认；主控工控机，配置为根据确认的塔吊运转路径信息控制塔吊本体按规划的塔吊运转路径运行。
所属类别：	发明专利