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原文传递自动制动系统

专利名称：	自动制动系统
摘要：	公开了一种适于在自动化车辆上使用的制动系统(10)，其包括测距传感器(14)、制动执行器(28)和控制器(26)。测距传感器(14)检测指示物体(18)存在于接近主车辆(12)的视场(20)中的反射(16)。制动执行器(28)控制主车辆(12)的移动(30)。控制器(26)与测距传感器(14)和制动执行器(28)通信。控制器(26)确定视场(20)内的感兴趣区域(34)，并定义将视场(20)分割成网格单元(38)的阵列的占用网格(36)。控制器(26)还基于由测距传感器(14)检测到的反射来确定网格单元(38)中的每者的检测重复性(40)。控制器(26)还在一串(44)网格单元(38)中的每个网格单元均以大于重复性阈值(46)的检测重复性(40)为特征时确定刚性物体(42)存在于视场(20)中。控制器(26)在所述串(44)与感兴趣区域(34)相交时激活制动执行器(28)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	德尔福技术公司
发明人：	P·K·普拉萨德
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810390646.3
公开号：	CN108791246A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司 72002
代理人：	林金朝;王英
分类号：	B60T7/22(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/22
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种适于在自动化车辆上使用的制动系统(10)，所述系统(10)包括：测距传感器(14)，其检测指示物体(18)存在于接近主车辆(12)的视场(20)中的反射(16)；制动执行器(28)，其控制所述主车辆(12)的移动(30)；以及与所述测距传感器(14)和所述制动执行器(28)通信的控制器(26)，所述控制器(26)确定所述视场(20)内的感兴趣区域(34)，定义将所述视场(20)分割成网格单元(38)的阵列的占用网格(36)，基于由所述测距传感器(14)检测到的反射(16)来确定所述网格单元(38)中的每者的检测重复性(40)，在一串(44)所述网格单元(38)中的每个网格单元(38)以大于重复性阈值(46)的所述检测重复性(40)为特征时确定刚性物体(42)存在于所述视场(20)中，以及在所述串(44)与所述感兴趣区域(34)相交时激活所述制动执行器(28)。
所属类别：	发明专利