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隧道检测装置、检测系统及隧道病害信息提取方法
| 专利名称： | 隧道检测装置、检测系统及隧道病害信息提取方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种隧道检测装置、检测系统及隧道病害信息提取方法，涉及隧道检测领域。隧道检测装置包括车体、光源系统和多组检测单元，每组检测单元均包括成像设备和测距设备。在测距设备测距时，拍摄具有特征点或特征图案的隧道图像，再通过测量预设的成像设备和测距设备之间的距离，并计算成像设备的位置参数最后测得隧道壁的表面图像和隧道的内部三维图像，如此，可通过隧道的表面图像和内部三维图像获取隧道内的病害信息，将本发明的检测系统设置在车体上，车体行进预定距离后停止处于静态时，成像系统拍摄该段隧道的图像，最后将所拍摄的图像进行拼接和处理，可以生成完整的隧道表面图像和具有三维空间坐标的隧道图像。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都中信华瑞科技有限公司 |
| 发明人： | 秦军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810351618.0 |
| 公开号： | CN108802043A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 王术兰 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市天府新区兴隆街道场镇社区正街57号2幢1单元9号 |
| 主权项： | 1.一种隧道检测装置，其特征在于，包括车体、光源系统和安装于所述车体的检测系统和控制系统，所述检测系统包括多组检测单元，多组所述检测单元均沿所述车体的行进轴线方向安装，每组所述检测单元均包括成像设备和测距设备，每组所述检测单元的所述成像设备的光心和所述测距设备的零点共轴线分布；所述成像设备用于拍摄隧道内的图像，每组所述检测单元包括至少一个所述测距设备，所述测距设备用于测量所述测距设备到隧道壁的距离。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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