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桥式卸船机抓取量控制方法
| 专利名称： | 桥式卸船机抓取量控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种桥式卸船机抓取量控制方法：设Qn为抓斗第n次抓取量设置值；Tn为抓斗第n次抓取的物料实际重量；Te为额定的抓取重量；a.若第n次抓斗重量Tn小于额定值Te，则下一次设置抓取量Qn+1需要大于本次抓取量Qn；b.若第n次抓斗重量Tn大于额定值Te，则下一次设置抓取量Qn+1需要小于本次抓取量Qn；c.若第n次抓斗重量Tn等于额定值Te，则下一次设置抓取量Qn+1保持不变即可；其中，Qn+1为下一次抓斗要使用的抓取量，Qn+1＝Qn+(Te‑Tn)/k，其中k为调节敏感系数，本方法抓取量调整一次到位，即保证抓斗单次获得的货物重量，也能避免设备损耗，提高工作安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 唐山曹妃甸实业港务有限公司 |
| 发明人： | 丁晓平;赵焕章;周法金;李欣;魏世友;王怀军;赵玉东;方瑞丰;吴伟;张天健;张晓军;高飞;张波涛;郭洪利;李鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810854115.5 |
| 公开号： | CN108792954A |
| 代理机构： | 唐山永和专利商标事务所 13103 |
| 代理人： | 魏伟 |
| 分类号： | B66C19/00(2006.01)I;B66C15/06(2006.01)I;B65G67/60(2006.01)I;B;B66;B65;B66C;B65G;B66C19;B66C15;B65G67;B66C19/00;B66C15/06;B65G67/60 |
| 申请人地址： | 063210 河北省唐山市曹妃甸工业区18号 |
| 主权项： | 1.一种桥式卸船机抓取量控制方法：设：Qn为抓斗第n次抓取量设置值；Tn为抓斗第n次抓取的物料实际重量；Te为额定的抓取重量；a.若第n次抓斗重量Tn小于额定值Te，则下一次设置抓取量Qn+1需要大于本次抓取量Qn；b.若第n次抓斗重量Tn大于额定值Te，则下一次设置抓取量Qn+1需要小于本次抓取量Qn；c.若第n次抓斗重量Tn等于额定值Te，则下一次设置抓取量Qn+1保持不变即可；其中，Qn+1为下一次抓斗要使用的抓取量，Qn+1的取值应符合：Qn+1＝Qn+(Te‑Tn)/k其中(Te‑Tn)/k为从第n次到第n+1次的抓取量变化值△Q，k为调节敏感系数，k值的确定是从动态响应和系统稳态两方面考虑，根据现场实际情况设置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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