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原文传递转向操纵辅助装置

专利名称：	转向操纵辅助装置
摘要：	一种转向操纵辅助装置。第二目标转向角设定部包括：第一乘法运算部，其在右转弯时使基本目标转向角修正量减少，并将减少后的基本目标转向角修正量设定为左目标转向角修正量，在除此以外时将基本目标转向角修正量保持不变地设定为左目标转向角修正量；和第二乘法运算部，其在左转弯时使基本目标转向角修正量减少，并将减少后的基本目标转向角修正量设定为右目标转向角修正量，在除此以外时将基本目标转向角修正量保持不变地设定为右目标转向角修正量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社捷太格特
发明人：	应矢敏明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710944662.8
公开号：	CN107914767A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	李洋;苏琳琳
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D137;B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	一种转向操纵辅助装置，其用于如下车辆用转向操纵装置，该车辆用转向操纵装置包括用于使左右的转向轮独立地转向的左右转向机构，且在为了转向而被操作的转向操纵部件与所述左右转向机构未机械式结合的状态下，所述左右转向机构分别被左右的转向马达驱动，所述转向操纵辅助装置包括：信息取得机构，其取得车辆相对于目标行驶路线的横向偏差及/或所述横向偏差的每单位时间的变化率亦即横向偏差变化率、和目标行驶路线的曲率；基本目标转向角设定机构，其利用所述目标行驶路线的曲率来设定用于使车辆沿目标行驶路线行驶的左基本目标转向角以及右基本目标转向角；基本目标转向角修正量运算机构，其根据所述横向偏差及/或所述横向偏差变化率运算基本目标转向角修正量；转弯状态检测机构，其对车辆处于右转弯状态还是左转弯状态进行检测；左目标转向角修正量设定机构，其在右转弯时使所述基本目标转向角修正量减少，并将减少后的所述基本目标转向角修正量设定为左目标转向角修正量，在除此以外时将所述基本目标转向角修正量保持不变地设定为左目标转向角修正量；右目标转向角修正量设定机构，其在左转弯时使所述基本目标转向角修正量减少，并将减少后的所述基本目标转向角修正量设定为右目标转向角修正量，在除此以外时将所述基本目标转向角修正量保持不变地设定为右目标转向角修正量；左目标转向角运算机构，其通过将所述左目标转向角修正量与所述左基本目标转向角相加来运算左目标转向角；右目标转向角运算机构，其通过将所述右目标转向角修正量与所述右基本目标转向角相加来运算右目标转向角；左马达控制机构，其根据所述左目标转向角来控制所述左转向马达；以及右马达控制机构，其根据所述右目标转向角来控制所述右转向马达。
所属类别：	发明专利