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一种四轮行走机械的电液混合助力转向系统及其控制方法
| 专利名称： | 一种四轮行走机械的电液混合助力转向系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种四轮行走机械的电液混合助力转向系统及其控制方法，涉及行走机械领域；该转向系统包括转向盘、转向盘偏角传感器、转向器、转向节、转向轮转角传感器、转向节臂、转向助力油缸、前梁、梯形臂、输油管、电动缸、左右横拉杆、电磁换向阀、转向液压泵、储油罐、溢流阀和转向控制器；本发明转向机构原型为等腰梯形连杆转向机构，每个转向节末端装设转角传感器；以电动缸替换传统转向机构中固定长度的横拉杆；转向助力油缸连接转向桥和左转向臂。该方法通过转向控制单元接收来自转向盘偏角传感器、转向轮转角传感器和电动缸的信号输入分析当前转向系统状态，并同步控制电动推杆和液压缸伸缩，左右转向轮转动符合Ackermann转向几何约束的角度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 尹建军;谢永良;贺坤;余承超;李福强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710913965.3 |
| 公开号： | CN107651005A |
| 分类号： | B62D5/06(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I;B62D5/10(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D15;B62D5/06;B62D15/02;B62D5/10 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 一种四轮行走机械的电液混合助力转向系统，其特征在于：该转向系统包括转向盘(1)、转向轴(2)、转向传动轴(4)、转向盘偏角传感器(5)、转向器(6)、转向摇臂(7)、转向拉杆(9)、左转向节(10)、左转向轮转角传感器(11)、转向节臂(12)、转向助力油缸(13)、前梁(14)、右转向节(15)、右转向轮转角传感器(16)、左梯形臂(17)、左横拉杆(18)、输油管(19)、电动缸(20)、销钉(21)、右横拉杆(22)、右梯形臂(23)、电磁换向阀(24)、转向液压泵(25)、储油罐(26)、溢流阀(27)和转向控制器(56)；所述转向机构为等腰梯形连杆转向机构，所述左梯形臂(17)与左转向节(10)固定联接，右梯形臂(23)与右转向节(15)固定联接，左转向节(10)与右转向节(15)末端均设有转角传感器，用以获取行走机械前轮偏角；双作用的转向助力油缸(13)连接前梁(14)和左梯形臂(17)，转向液压泵(25)泵取储油罐(26)内的油液并输出压力油，经电磁换向阀(24)控制通断与转向助力油缸(13)活塞两侧的腔室分别连通；转向控制器(56)接收来自转向盘偏角传感器(5)、左转向轮转角传感器(11)、右转向轮转角传感器(16)和电动缸(20)的信号输入分析当前转向系统状态，并向电动缸(20)源控制电机和电磁换向阀(24)发出控制起停的指令，使左梯形臂(17)带动左转向轮偏转，同步控制电动缸伸缩使右转向轮转动符合Ackermann转向几何约束的角度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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