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原文传递一种可折叠喷浆机械臂

专利名称：	一种可折叠喷浆机械臂
摘要：	本发明公开了一种可折叠喷浆机械臂，支撑臂下部转动连接第一液压缸下端，第一活塞杆上端转动连接大臂，且大臂左端转动连接支撑臂上端；大臂中部下端转动连接第二液压缸端部，第二液压缸另一端滑动连接第二活塞杆，大臂右端转动连接托盘上部左侧，一号连杆上端转动连接大臂右侧。该机械臂通过回转减速机带动回转底盘转动进而带动大臂横向回转，第一液压缸带动大臂纵向摆动进而可调节大臂的仰俯角度，通过第二液压缸驱动托盘纵向摆动对小臂仰俯角度调节，蜗轮蜗杆减速机带动小臂纵向转动折叠，伸缩液压缸驱动双层伸缩臂伸缩进而带动小臂伸缩。该机械臂具有多个自由度，大大提高了机械臂的灵活度，使得喷浆盲区更小，提高喷浆效率和质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	焦作市泰鑫机械制造有限责任公司
发明人：	刘领兵;李江波;王宗杰;高鹏;严卫东;范庆永
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810136089.2
公开号：	CN108086324A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548
代理人：	李静
分类号：	E02D15/02(2006.01)I;E21D11/10(2006.01)I;E;E02;E21;E02D;E21D;E02D15;E21D11;E02D15/02;E21D11/10
申请人地址：	454000 河南省焦作市焦作新区苏家作乡东齐村
主权项：	一种可折叠喷浆机械臂，包括机械臂本体、回转底盘（2）、支撑臂（3）、大臂（5）、托盘（9）、液压马达（11）、小臂（12）和喷头（15），其特征在于，所述机械臂本体下端设置回转底盘（2），回转底盘（2）下端固定连接回转减速机（1），且回转底盘（2）上部固定连接支撑臂（3）下端；所述支撑臂（3）下部转动连接第一液压缸（4）下端，第一液压缸（4）内密封滑动连接第一活塞杆，第一活塞杆上端转动连接大臂（5），且大臂（5）左端转动连接支撑臂（3）上端；所述大臂（5）中部下端转动连接第二液压缸（6）端部，第二液压缸（6）另一端滑动连接第二活塞杆，且第二活塞杆端部分别转动连接一号连杆（7）和二号连杆（8）下端，大臂（5）右端转动连接托盘（9）上部左侧，一号连杆（7）上端转动连接大臂（5）右侧；所述托盘（9）上部固定连接液压马达（11），液压马达（11）连接蜗轮蜗杆减速机（10），蜗轮蜗杆减速机（11）上端连接小臂（12）端部，小臂（12）另一端部内侧设置双层伸缩臂，双层伸缩臂端部固定连接伸缩杆（13），且伸缩杆（13）端部连接喷头（15）。
所属类别：	发明专利