专利名称: |
一种平台对接装置 |
摘要: |
本实用新型提供一种平台对接装置,其包括底座、载物机构和平移机构,载物机构包括载物台和转动结构,载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对底座转动,平移机构设置在底座上,载物机构通过导向结构设在平移机构上,载物机构沿导向结构在平移机构的两侧左右移动,平移机构可使载物机构的载物台向外伸出或复位,还包括平台定位机构,平台定位机构包括定位柱和限位卡座,定位柱设于载物台下表面,限位卡座设于底座上。本实用新型采用定位柱与限位卡座的配合,在载物台复位时带动定位柱移动,同时载物台随着定位柱与限位卡座的配合实现自动调整居中定位;免除了外加电机和传感器的定位方式;简化了装置的结构,便于拆装维修。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
发明人: |
卢敬铭;黎扬福;李杨添 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201720685832.0 |
公开号: |
CN206955089U |
代理机构: |
广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 |
代理人: |
顿海舟;刘伟强 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00 |
申请人地址: |
528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号 |
主权项: |
一种平台对接装置,其包括底座、载物机构和平移机构,所述载物机构包括载物台和转动结构,所述载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对底座转动,所述平移机构设置在所述底座上,所述载物机构通过导向结构设在所述平移机构上,载物机构沿所述导向结构在所述平移机构的两侧左右移动,所述平移机构可使所述载物机构的载物台向外伸出或复位,其特征在于:还包括平台定位机构,所述平台定位机构包括定位柱和限位卡座,所述定位柱和限位卡座至少设有一个,所述定位柱设于载物台下表面,限位卡座设于底座上,所述载物台复位时,所述定位柱与限位卡座配合实现载物台的居中锁紧。 |
所属类别: |
实用新型 |