专利名称: |
应用于海上油田井口平台管道架的交替式移动机构 |
摘要: |
本发明提供一种应用于海上油田井口平台管道架的交替式移动机构,该交替式移动机构在传动装置的作用下通过上攀爬装置和下攀爬装置的交替式移动实现在管道上攀爬。本发明提供的应用于海上油田井口平台管道架的交替式移动机构能够实现直线管道爬行、弯型管道爬行以及围绕管道360°旋转,操控简单。通过交替式移动机构的直线管道爬行、弯型管道爬行以及围绕管道360°旋转,能够将附着在管道上的海洋生物进行清理,同时还能够清理管道的不同侧面,实现管道的全方位清理。本发明提供的应用于海上油田井口平台管道架的交替式移动机构结构简单、操作方便,具有较高的清理效率,清理成本降低,能负重清理,同时还能够避免恶劣环境对工人造成的危害。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东大学 |
发明人: |
陈原;唐梁;路浩;潘以涛;高军 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810004304.3 |
公开号: |
CN108216520A |
代理机构: |
北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 |
代理人: |
逯长明;许伟群 |
分类号: |
B63B59/08(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B59;B63B59/08 |
申请人地址: |
264209 山东省威海市文化西路180号 |
主权项: |
1.一种应用于海上油田井口平台管道架的交替式移动机构,其特征在于,所述交替式移动机构包括:上攀爬装置(1)、传动装置(2)和下攀爬装置(3);所述上攀爬装置(1)包括第一工作台(11)、第一移动机构(12)和第一夹持机构(13);所述第一工作台(11)上设置所述第一移动机构(12),所述第一夹持机构(13)设置在所述第一移动机构(12)上;所述下攀爬装置(3)包括第二工作台(31)、第二移动机构(32)、第二夹持机构(33)和基座(34);所述第二工作台(31)上设置所述第二移动机构(32),所述第二夹持机构(33)设置在所述第二移动机构(32)上;所述基座(34)上水平设置有滑槽(35),且所述滑槽(35)内部设有齿条(36);所述第二工作台(31)上设置有齿轮(37),所述齿轮(37)与所述齿条(36)相啮合;所述传动装置(2)包括第一移动副(21)和第二移动副(22);所述第一移动副(21)和所述第二移动副(22)均活动连接所述第一工作台(11)和所述基座(34)。 |
所属类别: |
发明专利 |