原文传递
一种面向海上油田井口平台导管架轮式移动机构
| 专利名称： | 一种面向海上油田井口平台导管架轮式移动机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向海上油田井口平台导管架轮式移动机构，属于机器人领域，包括上机身和下机身，上机身和下机身上分别固定设置有上夹紧机构和下夹紧机构；上夹紧机构包括上机架，上机架包括矩形板和位于矩形板两端的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间设置有固定杆和能够沿固定杆滑动的第一滑块和第二滑块；第一滑块和第二滑块上分别固设有与矩形板垂直的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的两端均设置有能够沿夹板长度方向滑动的三角滑块，三角滑块上设置有滚轮和调速电机；下夹紧机构与上夹紧机构结构相同。本发明可以代替人工携带清理设备下潜进行水下清理，节约人工成本，效率较高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东大学 |
| 发明人： | 陈原;田丽霞;潘以涛;于福杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810002104.4 |
| 公开号： | CN108216519A |
| 代理机构： | 北京恩赫律师事务所 11469 |
| 代理人： | 赵文成 |
| 分类号： | B63B59/06(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B59;B63B59/06 |
| 申请人地址： | 264209 山东省威海市文化西路180号 |
| 主权项： | 1.一种面向海上油田井口平台导管架轮式移动机构，其特征在于，包括上机身和下机身，其中：所述上机身用于固定清理设备，所述上机身和下机身上分别固定设置有用于夹紧导管架的上夹紧机构和下夹紧机构；所述上夹紧机构包括固定设置在上机身上的上机架，所述上机架包括矩形板和位于矩形板两端的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设置有固定杆和与所述固定杆配合并能够沿固定杆滑动的第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块上分别固设有与所述矩形板垂直的用于夹持导管架的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的两端均设置有能够沿夹板长度方向滑动的三角滑块，所述三角滑块的斜边朝向所述导管架，所述三角滑块上设置有滚轮和调节所述滚轮滚动速度的调速电机；所述下夹紧机构包括固定设置在下机身上的下机架，所述下夹紧机构与所述上夹紧机构结构相同。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
